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lora 是lpwan通訊技術中的一種,是美國semtech公司採用和推廣的一種基於擴頻技術的超遠距離無線傳輸方案。這一方案改變了以往關於傳輸距離與功耗的折衷考慮方式,為使用者提供一種簡單的能實現遠距離、長電池壽命、大容量的系統,進而擴充套件感測網路。
lora技術與其他無線技術對比
目前,lora 主要在全球免費頻段執行,包括433、868、915 mhz等。
lora技術具有遠距離、低功耗(電池壽命長)、多節點、低成本的特性。
lora 網路主要由終端(可內建 lora 模組)、閘道器(或稱基站)、server 和雲四部分組成。應用資料可雙向傳輸。
隨著lora技術在業內的持續發熱,加上其獨特優越的傳輸效能,運用lora技術的群體正在爆發式的增長,由於很大部分群體對lora等射頻技術均是初次接觸,在做產品的過程中,通常會遇到棘手的射頻電路設計問題,其實只要掌握幾大要點,就基本可以發揮lora的最佳效能。
在原理圖設計時,需要在天線接頭與模組的天線引腳之間預留乙個π型匹配電路。天線的阻抗是受到電路板的鋪地、外殼和安裝角度等因素影響的,預留這個π型匹配電路是為了當天線嚴重偏離50歐姆時,將其糾正到50歐姆。 預設情況下,天線阻抗是比較接近50歐姆的,在下圖中的c17和c18不用焊接;而l2用220pf電容,或者1nh電感,再或者0歐電阻,三者均可。遇到特殊的情況時,比如天線安裝模具內部、天線的體積很小或需要加強高次諧波抑制等,這三個匹配元件才需要進行匹配調整。
圖:lora模組應用的預留匹配電路 理論上,無論天線阻抗在任何值,都可以通過π型匹配電路將其匹配到50歐姆。然而實際上電感電容都是有內阻的,這個內阻會吸收能量,若天線阻抗太小(幾歐姆)或大(上千歐姆)的話,通過匹配電路將其匹配到50歐姆去就失去了意義。原因在於大部分的能量已消耗在匹配元件的內阻上。
此處所說的微帶線指的是lora模組的天線引腳到天線接頭之間的pcb走線。下圖是lora模組zm470sx-m評估板上的微帶線示例,由於模組內部阻抗以及天線阻抗都是以50歐姆標準來設計,因此當微帶線特徵阻抗也是50歐姆時,三者得到了最佳匹配。
圖:lora模組郵票孔式天線介面 為得到50歐姆左右的微帶線,一方面可以向pcb生產廠家提阻抗加工要求,有能力的pcb廠家能夠根據板材引數通過線線寬來控制走線阻抗;另一方面可以從pcb廠家獲取板材引數後(主是介電常數)通過軟體自己計算線寬,從而把阻抗控制在我們期望的範圍。
圖:lora學習評估板
根據經驗,若用fr4的板材(介電常數在4.2~4.6之間),當線寬為微帶線到參考層距離的2.2倍時,特徵阻抗比較接近50歐姆。例如用雙面板的情形,板厚為0.8mm時,可取線寬為1.7mm。但必須注意,微帶線下面的鋪地必須是完整的,微帶線與鋪銅間距根據阻抗計算軟體計算結果來設定。模組天線引腳兩側的地焊盤必須良好接地。
圖:zm470sx-m評估板微帶線示例
由於470mhz電磁波的波長較長,如果這段微帶線走線長度不超過20mm時,走線特徵阻抗在25~75歐姆範圍對效能影響不大,這種情況下建議使用25mil線寬即可。
我們遇到過很多這樣的情況:使用者將我們的模組用到產品上,產品程式上使用與我們評估板一樣的配置引數,並使用我們評估板上的天線,通訊效果卻明顯比我們的評估板差很多。與通訊距離相關的無非就發射功率、接收靈敏度和天線這三個關鍵引數,其中前面兩個引數在我們模組出廠家時有測試過的,不合格的產品是當廢品處理掉的,而天線是因使用者的設計不同而不同。影響通訊的距離主要就是天線這個引數,其它兩個引數幾乎不會因使用者的板子不同而發生較大的變化。
圖:zm470sx-m評估板pcb示例
在空氣中,頻率為470mhz的電磁波波長為63cm,若設計一款標準的半波偶極子天線,則這款天線至少為半個波長,即31.5cm。實際應用中,絕大部分的產品並沒有給天線設計預留這麼大的空間,所以普遍採用彈簧天線。使用這種彈簧天線時,天線接在不同的板子上,其效能引數是不一樣的。這是因為這種型別的天線,彈簧只是整個天線的一部分,另一部分是電路板上的地,故在電路鋪地的時候就得有講究了,總原則就是:一是要盡可以使天線垂直電路板安裝,二是要使鋪地的銅塊盡量大並且連續,並依靠密集的過孔來使正反兩面的鋪地連續也是可行的。
在所有硬體引數調整好後,天線的安裝也是關鍵一步,天線輻射是有方向性的,並不是每個方向輻射相等的能量,如同我們講話一樣,有的方向聽到的聲音強,有的方向弱。安裝天線的時候,需要將天線輻射最強的方向對準接收的天線,接收天線才可能獲得最強的接收訊號,要做到這一點,必須先知道天線的輻射方向才行。 在沒有暗室等專業天線測試實驗室的情況下,那如何測試天線的輻射方向呢?我們可以在最終確定產品後,讓其連續不斷傳送資料,並用頻譜分析儀測試離產品一定距離的訊號強度,旋轉被測試的產品,並記錄各個方向的訊號強度,從而可以繪製出產品的天線輻射大致方向圖。
圖:輻射方向測試
靠近牆壁、門和金屬麵等反射面安裝時,需要注意反射帶來的影響,理論和測試結果都證明了以下的結論: 最佳位置:
最差位置:
最佳與最差位置相距λ/4交替出現;
rx1優於rx2,例如470mhz時,離反射面16cm效果遠優於32cm。
圖:電磁波的反射
學習LORA天線匹配
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