公主被惡人抓走，被關押在牢房的某個地方。牢房用n*m (n, m <= 200)的矩陣來表示。矩陣中的每項可以代表道路（@）、牆壁（#）、和守衛（x）。
英勇的騎士（r）決定孤身一人去拯救公主（a）。我們假設拯救成功的表示是「騎士到達了公主所在的位置」。由於在通往公主所在位置的道路中可能遇到守衛，騎士一旦遇到守衛，必須殺死守衛才能繼續前進。
現假設騎士可以向上、下、左、右四個方向移動，每移動乙個位置需要1個單位時間，殺死乙個守衛需要花費額外的1個單位時間。同時假設騎士足夠強壯，有能力殺死所有的守衛。
給定牢房矩陣，公主、騎士和守衛在矩陣中的位置，請你計算拯救行動成功需要花費最短時間。
input
第一行為乙個整數s，表示輸入的資料的組數（多組輸入）
隨後有s組資料，每組資料按如下格式輸入
1、兩個整數代表n和m, (n, m <= 200).
2、隨後n行，每行有m個字元。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表騎士，"x"代表守衛, "#"代表牆壁。
output
如果拯救行動成功，輸出乙個整數，表示行動的最短時間。
如果不可能成功，輸出"impossible"
sample input
2sample output7 8#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
13 40
@x@@##x@#x@x#***x##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@***@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#***@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#***x#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#***xx##@@x##x@***@@#x@x####@@@x#x##@#@
#***#@#x##***x@@#xx@@@x@***#@#***@x#####
#x@***x#@x@@@@##@x#xx#***@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#***x@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@***#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@***####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#***x#xx@@@#xx#x#####@
#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;
typedef long long ll;
const ll maxn=1e7+10;
int dx[4]=;
int dy[4]=;
int s;
int n,m;
int map[210][210];
bool vis[210][210];
char a[210][210];
int gx,gy;
struct node
};priority_queueq;
int main()
),vis[i][j]=true;
else if(a[i][j]=='a')gx=i,gy=j;
}} while(!q.empty());
int dy[4]=;
struct node;
int ans;
void bfs());
ans =inf;
while(!p.empty())
if(a[h.x][h.y]=='x'&&g[h.x][h.y]==1));
g[h.x][h.y]=0;
}else
} bfs();
if(ans==inf)cout<<"impossible"
}
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