一、概述
pyserial模組封裝了對串列埠的訪問。
二、特性
在支援的平台上有統一的介面。
通過python屬性訪問串列埠設定。
支援不同的位元組大小、停止位、校驗位和流控設定。
可以有或者沒有接收超時。
類似檔案的api，例如read和write，也支援readline等。
支援二進位制傳輸，沒有null消除，沒有cr-lf轉換。
三、系統要求
python 2.3及以上版本，包括py3k。
四、使用方法和例項
1、匯入pyserial模組
import serial
2、開啟序列口
// 開啟串列埠0， 9600，8n1，連線超時0.5秒
import serial
ser=serial.serial("/dev/ttyusb0",9600,timeout=0.5) #使用usb連線序列口
ser=serial.serial("/dev/ttyama0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的gpio口連線序列口
ser=serial.serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連線序列口
ser=serial.serial("/dev/ttys1",9600,timeout=0.5)#linux系統使用com1口連線序列口
print ser.name#列印裝置名稱
print ser.port#列印裝置名
ser.open() #開啟埠
s = ser.read(10)#從埠讀10個位元組
ser.write("hello")#向埠些資料
ser.close()#關閉埠
data = ser.read(20) #是讀20個字元
data = ser.readline() #是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要設定超時時間
ser.baudrate = 9600 #設定波特率
ser.isopen() #看看這個串列埠是否已經被開啟
3、獲得序列口狀態
序列口的屬性：
name:裝置名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫埠
baudrate：波特率
bytesize：位元組大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設定
writetimeout：寫超時
xonxoff：軟體流控
rtscts：硬體流控
dsrdtr：硬體流控
interchartimeout:字元間隔超時
屬性的使用方法：
ser=serial.serial("/dev/ttyama0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#位元組大小
print ser.parity#校驗位n－無校驗，e－偶校驗，o－奇校驗
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#讀超時設定
print ser.writetimeout#寫超時
print ser.xonxoff#軟體流控
print ser.rtscts#硬體流控
print ser.dsrdtr#硬體流控
print ser.interchartimeout#字元間隔超時
ser.close()
4、設定序列口狀態
需要用的常量
bytesize：five bits、sixbits、sevenbits、eightbits
parity: parity_none, parity_even, parity_odd, parity_mark, parity_space
stopbits: stopbits_one, stopbits_one_point_five, stopbits_two
異常：valueerror：引數錯誤
serialexception：找不到裝置或不能配置
ser.baudrate＝9600#設定波特率
ser.bytesize＝8#位元組大小
ser.bytesize＝serial.eightbits#8位資料位
ser.parity=serial.parity_even#偶校驗
ser.parity=serial.parity_none#無校驗
ser.parity=serial.parity_odd#奇校驗
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#讀超時設定
ser.writetimeout＝0.5#寫超時
ser.xonxoff#軟體流控
ser.rtscts#硬體流控
ser.dsrdtr#硬體流控
ser.interchartimeout#字元間隔超時
5、readline方法的使用
是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
使用readline()時應該注意：開啟串列埠時應該指定超時，否則如果串列埠沒有收到新行，則會一直等待。如果沒有超時，readline會報異常。
6、serial.serial類——原生埠
class serial.serial
__init__(port=none, baudrate=9600, bytesize=eightbits,parity=parity_none, stopbits=stopbits_one, timeout=none, xonxoff=false, rtscts=false, writetimeout=none, dsrdtr=false, interchartimeout=none)
#其中:
# bytesize：fivebits、sixbits、sevenbits、eightbits
# parity: parity_none, parity_even, parity_odd, parity_mark, parity_space
# stopbits: stopbits_one, stopbits_one_point_five, stopbits_two
#異常：
#valueerror：引數錯誤
#serialexception：找不到裝置或不能配置
open()：開啟串列埠
close()：立即關閉串列埠
__del__()：析構函式
read(size=1)：從串列埠讀size個位元組。如果指定超時，則可能在超時後返回較少的位元組；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的位元組數。
write(data)：傳送data，並返回傳送位元組數。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），則接受其作為引數；否則接受str作為引數。
#異常：serialtimeoutexception——配置了寫超時並發生超時時發生此異常。
inwaiting()：返回接收快取中的位元組數
flush()：等待所有資料寫出。
flushinput()：丟棄接收快取中的所有資料
flushoutput()：終止當前寫操作，並丟棄傳送快取中的資料。
sendbreadk(duration=0.25)：傳送break條件，並於duration時間之後返回idle
setbreak(level=true)：根據level設定break條件。
setrts(level=true)
setdtr(level=true)
getcts()
getdsr()
getri()
getcd()
#唯讀屬性：
name:裝置名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫埠
baudrate：波特率
bytesize：位元組大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設定
writetimeout：寫超時
xonxoff：軟體流控
rtscts：硬體流控
dsrdtr：硬體流控
interchartimeout:字元間隔超時
#埠設定可以被讀入字典，也可從字典載入設定：
getsettingdict()：返回當前串列埠設定的字典
#對提供io庫的系統（python 2.6或以上），serial從io.rawiobase派生。對其它系統，從filelike派生。
#異常：
exception serial.serialexception
exception serial.serialtimeoutexception
#常量：
serial.version：pyserial版本
#模組函式和屬性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收乙個字串或整數列表sequence，返回bytes例項
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