八種io模式再現
（1）gpio_mode_ain模擬輸入
（2）gpio_mode_in_floating浮空輸入
（3）gpio_mode_ipd下拉輸入
（4）gpio_mode_ipu上拉輸入
（5）gpio_mode_out_od開漏輸出
（6）gpio_mode_out_pp推挽輸出
（7）gpio_mode_af_od復用開漏輸出
（8）gpio_mode_af_pp復用推挽輸出
解釋速查
帶上拉輸入_ipu
帶下拉輸入_ipd
模擬輸入_ain
開漏輸出_out_od
推挽輸出_out_pp
復用功能的推挽輸出_af_pp
復用功能的開漏輸出_af_od
所謂的復用：stm32的其他片上外設對gpio引腳進行控制，此時gpio引腳用作該外設功能的一部分，算作第二功能。
比如usart通訊，把某個gpio配置為usart串列埠復用功能，由串列埠外設控制該引腳，進行輸入輸出資料。
stm32的gpio模式總結：
1、輸入模式 （模擬，浮空，上拉，下拉）下，輸出被禁止。
2、輸出模式（推挽、開漏）下，輸入仍然可用！
3、復用功能（推挽、開漏）下，輸出暫存器(比如odr)無效，輸出源來自其他片內外設，輸入仍然可用！
stm32的gpio模式習慣用法：
rxd/按鍵，配置為浮空輸入
adc，配置為模擬輸入
蜂鳴器與 led ，配置為推挽輸出
dht11/模擬i2c，配置為開漏輸出
txd(usart屬於片上外設) ，配置為復用推挽輸出參考
《stm32庫開發實戰指南 - 基於stm32f103 第二版》
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