nvic兩個屬性：搶占屬性、響應屬性（編號越小，優先順序越高）
nvic_irqchannelsubpriority 引數配置例子：三個中斷向量a、b、c
中斷向量名稱
搶占優先順序
響應優先順序a0
0b10
c11
此處中斷a可以打斷中斷b，但b不能打斷c。
兩個要點：
1、若兩個中斷的搶占優先順序和響應優先順序相同，則哪乙個先發生就先執行。
2、不同的搶占優先順序，高搶占優先順序可以打斷正在進行低搶占優先順序
相同的搶占優先順序，高響應優先順序不可以打斷正在進行低響應優先順序
nvic的優先組
0-1總共五個分配方式：
第0 組： 所有4 位用來配置響應優先順序。即16 種中斷向量具有都不相同的響應優先順序。
第1 組：最高1 位用來配置搶占優先順序，低3 位用來配置響應優先順序。表示有2 種級別的搶占優先順序(0 級，1 級)，有8 種響應優先順序，即在16 種中斷向量之中，有8 種中斷，其搶占優先順序都為0 級，而它們的響應優先順序分別為0~7，其餘8 種中斷向量的搶占優先順序則都為1 級，響應優先級別分別為0~7。
第2 組：2 位用來配置搶占優先順序，2 位用來配置響應優先順序。即4 種搶占優先順序，4 種響應優先順序。
第3 組：高3 位用來配置搶占優先順序，最低1 位用來配置響應優先順序。即有8 種搶占優先順序，2 種響應2 優先順序。
第4 組：所有4 位用來配置搶占優先順序，即nvic 配置的16 種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應屬性。
示例**：
//配置nvic：設定nvic中斷分組2:2位搶占優先順序，2位響應優先順序
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
//定義nvic中斷結構體
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
//使能***xx_irqn所在的中斷通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = ***xx_irqn;
//設定搶占優先順序
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02;
//設定響應優先順序
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x03;
//使能中斷通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
//初始化中斷結構體
nvic_init(&nvic_initstructure);
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