STM32 NVIC巢狀向量中斷控制器函式分析

中斷管理函式

cm3核心支援256個中斷，其中包含了16個核心中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可程式設計中斷設定。但stm32並沒有使用cm3核心的全部東西，而是只用了它的一部分。stm32有76個中斷，包括16個核心中斷和60個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計的中斷優先順序。而我們常用的就是這60個可遮蔽中斷，所以我們就只針對這60個可遮蔽中斷進行介紹。

typedef struct

nvic_typedef;

iser[2]:interrupt set enable registers 中斷使能暫存器組

icer[2]:interrupt clear enable registers 中斷除能暫存器組

ispr[2]:interrupt set pending registers 中斷掛起暫存器組

icpr[2]: interrupt clear pending registers 中斷解掛暫存器組

iabr[2]:interrupt active bit registers 中斷啟用標誌暫存器組

主要分析

ipr[15]:interrupt priority registers 中斷優先順序控制暫存器組

使用函式實現中斷分組: 可選分組0--4

my_nvic_prioritygroupconfig(u8 nvic_group)

語句解讀:

temp1=(~nvic_group)&0x07; 由於

所以組號取反與111 即得到分組所需暫存器值

temp|=0x05fa0000;

使用函式實現中斷優先順序設定：

void my_nvic_init(u8 nvic_preemptionpriority,u8 nvic_subpriority,u8 nvic_channel,u8 nvic_group)

exti_typedef;

imr：中斷遮蔽暫存器interrupt mask register 32位暫存器前19位有效

emr: 事件遮蔽暫存器 event mask register 32位暫存器前19位有效

rtst: 上公升沿觸發選擇暫存器 rising edge trigger select register

ftsr:下降沿觸發選擇暫存器 falling edge trigger select register

swier：軟體中斷事件暫存器 software interrupt event register

pr: 掛起暫存器 pending register

i/o口復用裡的配置暫存器exticr 每個i/o口可以配置成中斷輸入

stm32 任何乙個io口都可以配置成中斷輸入口，但是io口的數目遠大於中斷線數（16個）。於是stm32就這樣設計，gpioa~gpiog的[15:0]分別對應中斷線15~0。這樣每個中斷線對應了最多7個io口，以線0為例：它對應了gpioa.0、piob.0、gpioc.0、gpiod.0、 gpioe.0、gpiof.0、gpiog.0。而中斷線每次只能連線到1個io口上，這樣就需要exticr來決定對應的中斷線配置到哪個gpio上了。

exticr在afio的結構體中定義如下

typedef struct

afio_typedef;

extirc暫存器總共4個，因為編譯器的暫存器都是從0號開始的，所以exticr[0]---exticr[3]對應

<>中的exticr1---exticr4 每個exticr用了其中低16位.

外部中斷配置函式:

void ex_nvic_config(u8 gpiox,u8 bitx,u8 trim)

注:

trim為觸發方式選擇變數; 0x01下降沿觸發 0x02 上公升沿觸發 0x03任意電平觸發.

STM32 NVIC巢狀向量中斷控制器函式分析

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STM32NVIC中斷優先順序

STM32 NVIC 中斷優先順序管理

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