ros是是用於機械人的一種次級作業系統。它提供類似作業系統所提供的功能，包含硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間的訊息傳遞、程式發行包管理，它也提供一些工具程式和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機整合的程式。對ros進行分級可分為計算圖級、檔案系統級、社群級。其中計算圖級主要描述程式如何執行；檔案系統級決定程式檔案如何組織和構建；社群級負責程式的分布式管理。計算圖是ros處理資料的一種點對點的網路形式。程式執行時，所有程序以及他們所進行的資料處理，將會通過一種點對點的網路形式表現出來。這一級主要包括幾個重要概念：節點（node）、訊息（message）、主題（topic）、服務（service）。搭建好乙個catkin工作空間具體見
可選軟體
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編譯執行官方demo測試sdk能使用以後，將離線命令字識別包中的lib/libmsc.so複製到/usr/lib目錄下，這個libmsc.so包含了所有的api函式。
編寫xfasr節點，能做到一邊錄音一邊識別，識別到結果後自動停止錄音。這裡筆者是花了很多時間的，主要是在音效卡的驅動上，最後採用的alsa錄音。
explain節點就是將識別結果的json資料轉換為字典變數，然後進行進一步解析和處理。
本系列為ros+科大訊飛語音=讓你的機械人能聽會說，
主要分為環境搭建與準備篇，說話篇，識別篇，喚醒篇，語**釋篇五部分。
筆者的所有原始碼 將在相關篇中全部列出，並且會上傳到筆者的github倉庫儲存
git倉庫位址 （已經上傳）
RobotFramework（一）環境搭建
序號 安裝包名 安裝方法 備註1 python exe檔案，直接雙擊安裝 一切的基礎，安裝路徑不能有空格 設定環境變數 驗證是否成功 cmd輸入python pycharm python ide 2setuptools python 的套件管理程式 安裝在了c python27 lib site p...
ElasticSearch 一 環境搭建
1 2 配置 config elasticsearch.yml network.host 192.168.0.10 本機ip位址 3 啟動 sh bin elasticsearch d 結束 kill 9 pid 啟動成功 head外掛程式是為了更好地查詢和管理es服務的。git clone 執行h...
jqGrid 一 環境搭建
jqgrid 3.8 官網 url api url 開發環境 1,myeclipse 6.0.0 2,mysql 5.1.50 3,tomcat 6.0 搭建步驟 url 1.webroot下新建目錄css和js 2.把jqgrid3.8官方demo包裡的主題包即themes資料夾copy到css目...