基本原理是利用函式：findhomography，該 函式是求兩幅影象的單應性矩陣或者叫（單對映矩陣），它是乙個3*3的矩陣。findhomography： 計算多個二維點對之間的最優單對映變換矩陣 h（3行x3列） ，使用最小均方誤差或者ransac方法 。
單應性矩陣算過後的投影點的偏移量 scene_corners[0]，就是在匹配影象中的點的位置，功能：在兩個平面之間尋找單對映變換矩陣
結構：
mat findhomography(inputarray srcpoints, inputarray dstpoints,intmethod=0,doubleransacreprojthreshold=3, outputarray mask=noarray() )srcpoints ：在原平面上點的座標，cv_32fc2 的矩陣或者vector
dstpoints ：在目標平面上點的座標，cv_32fc2 的矩陣或者 vector.
method –
用於計算單對映矩陣的方法.
0 - 使用所有的點的常規方法
cv_ransac - 基於 ransac 的方法
cv_lmeds - 基於least-median 的方法
功能：向量陣列的透視變換結構：
voidperspectivetransform(inputarray src, outputarray dst, inputarray m)src ：輸入兩通道或三通道的浮點陣列，每乙個元素是乙個2d/3d 的向量轉換
dst ：輸出和src同樣的size和type
m ：3x3 或者4x4浮點轉換矩陣
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