這是官方sdk的原始碼，只能編譯出基於armv7架構或者x86_64架構的庫，其他平台不能用。
下面是如何讓我們的系統支援mdev。
1.在使用busybox製作根檔案系統的時候，選擇支援mdev
linux system utilities —>
[*] mdev
[*] support /etc/mdev.conf
[*] support command execution at device addition/removal
2.在檔案系統新增如下內容
vim /etc/init.d/rcs
mount -t tmpfs mdev /dev
mount -t sysfs sysfs /sys
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev –s
這些語句的新增在mdev的手冊中可以找到。
以上的目的是可以在udev裝置插入時，可在/dev/目錄下產生裝置結點
cp 97-usbboot.rules /etc/udev/rules.d/
cp opencv3.4.2/lib /lib
cp ffmpeg/lib /lib
cp libmvnc.so.0 /lib/libmvnc.so
cp libmvnc_highclass.so /lib
cp libz.so /lib
cp libkmod.so /lib
cp libblkid.so /lib
cp mvnc/mvncapi-ma2450.mvcmd /home/inter/mvnc/mvncapi-ma2450.mvcmd
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