從機：虛擬機器 系統：ubuntu16.04 ；ros：kinetic
主機：樹莓派 系統：raspbian stretch；ros：kinetic
從機傳送 move_control的topic，主機接收move_control結果主機一直接收不到，用rostopic list -v命令檢視可以發現有1個move_control的發布者和乙個接收者，直接在主機上用rostopic pub來直接傳送能收到，但是在從機上傳送不能接收到。但是service呼叫是正常的。原因是需要設定主機名，修改/etc/hosts檔案，新增主機和從機名參考
系統的聯調
公司的票務系統都是已經做好的了，前天下午才拿到的程式，還沒有完全明白程式。昨天又要到門禁的廠商來對門禁的聯調。門禁廠商提供了他們門禁的api函式的dll和乙個dll的相關的說明數。由於公司的票務系統是vc開發的，上層也要求在原有 的系統上作改動，加上門禁即可。但是門禁廠商的dll是在delphi下開...
前後端聯調
前端線上環境 後端線上環境，在瀏覽器通過前端url 可以獲取資料 前端測試環境 後端線上環境，在瀏覽器通過前端url 無法獲取資料 為什麼？傳送給後端網域名稱的兩者的請求引數有差異！前者請求引數是 from searchkeyword key 82d69fcc7fe4a0b0 keyword 按摩 ...
Unity Profiler聯調Xcode效能分析
unity profiler聯機除錯工具 profiling 另外安卓手機上還可以用snapdragon和adreno等工具進行聯機除錯和逆向分析等。ios手機上聯調unity profiler和安卓差不多，在build xcode工程的時候debug下勾選development build和aut...