問題一：
這個專案中碰到過什麼問題，你是怎麼解決的，造成這個問題的原因是什麼
問題二：
你學習、、、的時候有什麼收穫
問題三：
你做的專案中有用到程序通訊或者執行緒通訊嗎？
ccd專案中用到了執行緒通訊，執行緒之間可以通過共享的全域性變數進行通訊。能夠在多個執行緒裡共享全域性變數。例如才激動的明場和暗場的均值和方差。
還有個專案中用到了程序通訊，這個專案我只是幫助他們做，不是主要做的。是通過工業機械人拍照，把傳給**程式，視覺識別目標，然後控制機械人向目標方向運動。這個專案中，工業機械人的攝像頭的驅動程式是用c++寫的，視覺識別**程式是python寫的，**之後驅動機械人的程式也是c++寫的，影象傳給識別程式使用的共享記憶體和訊號量。共享記憶體是使多個程序共享記憶體的同一塊區域，共享記憶體很快，但是共享記憶體不能自動自動同步，因此需要通過訊號量來進行同步。訊號量不傳遞資料，就只是用來同步程序。識別結果再傳遞給工業機械人是用套接字socket，它可以用於不同機器之間的程序通訊。
ccd專案問題：
五院的電腦是不聯網的，且是xp系統，不能安裝vs2012及以上的軟體，當時專案交接時，情況緊急，我就把整個程式release編譯之後打包成安裝軟體發給他們進行安裝的
還有乙個埠衝突問題，當時無論如何都通訊不成功，硬體排查不出來問題，軟體驅動也排查不出來問題，最後是發現埠衝突，把埠號改了就好了
還有資料讀取問題，由於xp系統採集到的資料是小端的，即低位在前高位在後，必須進行大小端的轉換，不然得到的資料就是完全錯誤的。一開始沒注意到這個問題，發現資料總是錯的，後來才知道xp系統的原因，有大小端的問題。
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