雞腿做了乙個好夢呢！他化身鋼鐵俠大戰全宇宙的各種怪物，並且取得了勝利。在夢的結尾，雞腿開的飛船困在了一片廢棄飛船群中，同時由於引擎故障，他只能在平面內移動。廢棄飛船群可以描述為許多圓形的飛船，當然因為各種奇怪的原因，飛船可能疊加在一切。雞腿也駕駛著飛船在這個平面中。一開始的時候雞腿的飛船是不會和廢棄的飛船有疊加部分的，雞腿駛出這片區域時，可以蹭過某乙個廢棄飛船，但不能撞上更不能擠開它（質量問題），更不能和廢棄飛船疊起來。雞腿要立刻離開這片區域進行補給，你能告訴他現有條件下可以離開這片廢棄飛船群嗎？
n ≤ 300，資料組數 ≤ 5。
顯然先把飛船的圓轉移到障礙物的圓上，那麼就變成了乙個點是否能逃出生天。
如果兩個圓相交，連邊。
很容易想到的一種做法是判斷點是否在乙個環構成的多邊形裡。
*n元環沒有多項式演算法。
考慮換個思路，從這個點隨機射一條射線，與它相交的邊的權值為1。
現在要找乙個權值和為奇數的環，這個顯然就很簡單了，bfs一就好了。
code：
#include
#include
#define db long double
#define fo(i, x, y) for(int i = x; i <= y; i ++)
#define min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
using
namespace
std;
const
int n = 305;
const db eps = 1e-10;
const db theta = 0.5;
struct p
} a[n], b;
p angle(db x)
p operator *(p a, p b)
p rotate(p a, db b)
db dis(p a, p b)
int n; db x, y, xx, yy, r, r[n];
int ans, bz[n][n], f[n][2], d[n * n * 2][2], d0;
int main()
fo(i, 1, n) f[i][0] = f[i][1] = 0; ans = 1;
fo(i, 1, n) if(!f[i][0] && !f[i][1])
}if(f[i][1])
}if(ans) printf("yes\n"); else
printf("no\n");
}}
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