程序間通訊（ipc）
linux中實現程序間通訊的幾種方式：
管道建立訊息佇列：
msgget(key_t key, int flags);
key相當於檔名，
建立訊息佇列: ipc_creat | 0644
對應許可權 直接或上去, 如果只是想開啟 直接填0，否則填錯許可權 會導致開啟錯誤；
返回值是訊息佇列的id。相當於檔案描述符
訊息佇列按照不同的訊息型別收發資料
往訊息佇列中傳送資料
msgsnd
msgsnd(int id, id編號 mssget的返回值
const void *msgbuf, 要傳送的資訊在哪（結構體）
size_t len, 訊息的位元組數 不包括結構體中訊息型別(channel)的大小，
int flag); 傳送的flag 一般寫0
返回值：成功返回0，失敗返回-1
msgrcv 從訊息佇列中取資料， 取出來就拿走了，資料就不存在了
msgrcv(int id,
void *msgp, //取出來的小時放在這裡
size_t len, //裝訊息的大小，不包含訊息型別（通道號）。
long mytype, //取那個型別的訊息(通道號)
int flag, //一般寫0
);失敗返回-1，成功返回成功讀取的位元組數
當要取的訊息型別(通道號)不存在時，會阻塞住，等到另一端往該訊息型別(通道號)中寫入資料時，這一端才能取到資料， 取訊息按照佇列方式，先進先出方式。
***ctl（）關閉 乾掉其中乙個佇列
共享記憶體
通過函式開啟的共享記憶體對映區，可用直接通過**內改變對映物理記憶體對應的值。
建立或開啟共享記憶體
#inlude
訊號量集：
建立或者開啟訊號量：
int semget(key_t key,
int nsems, //訊號量集中訊號量的個數
int flag, //開啟0，建立ipc_creat | 0644
) ipcs -s 檢視訊號量 最後乙個資訊是 訊號量個數，一般為1
設定訊號量初值：
semctl(int semid,
int semnum //訊號量中的第幾個訊號量
int cmd, //setval
su, //訊號量初值， 是個結構體
) 最後乙個引數是聯合體
union semun
檢視訊號量的值
semctl(semid,
int semnum, //訊號量中的第幾個訊號量
int cmd, //getval
0, )
返回值，當前訊號量的值。
pv操作：pv操作函式
semop( int semid.
struct sembuf sb, //結構體
int len, //
) semop(id, sb,1)
id, 陣列名， 陣列有幾個元素
結構體如下：
struct sembuf
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