安裝使用rqt外掛程式launch tree

2021-08-21 05:37:22 字數 932 閱讀 4870

剛開始接觸ros launch，想要學習ros機械人是怎麼通過launch檔案來執行的，發現launch檔案裡面充滿各種引用，乙個套著另乙個，想著要是能知道這些launch檔案的關係就好了，這個時候在ros官網上發現了乙個叫launch tree的rqt外掛程式：launch tree (rqt_launchtree)

安裝的過程出現了一些小問題，不過解決了，在此記錄下過程：

安裝方法：

（對於kinetic以前的ros版本，如indigo版本）進入工作空間的 src/ 資料夾下，執行

git clone  


cd ..


catkin_make
git clone -b kinetic  


cd ..


catkin_make
難道是開啟方式不對？我想到這個外掛程式也是像ros的工程一樣用catkin_make編譯的，應該可以用rosrun的方式執行，開啟工程資料夾發現結構和剛開始學習ros裡面的python專案工程資料夾類似，於是嘗試了一下

rosrun rqt_launchtree rqt_launchtree
本想著用這種方式直接執行應該能行，結果出現這個資訊：

qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_launchtree.launchtree_plugin.launchtreeplugin"
於是在網上搜尋錯誤資訊，果然有幾個部落格記錄了解決方法

原來問題是qt 的快取沒有更新安裝外掛程式。

按其解決方法執行：

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
再重新開啟rqt，就能在plugins下的configuration裡面找到launch tree啦

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