rosinit //開啟連線
rosshutdown //斷開連線
rospublisher //定義發布節點
rostype //包含大部分自帶的訊息型別 如std_msgs等
例 nh = rospublisher('/package/nodename',rostype.std_msgs_twist)
rosmessage //定義相關節點的訊息型別物件
例 exam_msg = rosmessage(nh)
exam_msg .linear.x = 10 //給訊息物件賦值
send(nh,exam_msg) //向節點發布訊息型別
注：防記憶或拼寫錯誤，多用tab補全
與linux端相同的命令
rostopic list
rostopic echo topicname
rostopic info topicname
rostopic type topicname
更多詳細的命令
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