現象：把usb裝置接到pc
1. 右下角彈出」發現android phone」
2. 跳出乙個對話方塊，提示你安裝驅動程式
問1. 既然還沒有」驅動程式」，為何能知道是」android phone」
答1. windows裡已經有了usb的匯流排驅動程式，接入usb裝置後，是」匯流排驅動程式」知道你是」android phone」
提示你安裝的是」裝置驅動程式」
usb匯流排驅動程式負責：識別usb裝置, 給usb裝置找到對應的驅動程式答2. pc和usb裝置都得遵守一些規範。
比如：usb裝置接入電腦後，pc機會發出」你是什麼」？
usb裝置就必須回答」我是***」, 並且回答的語言必須是中文
usb匯流排驅動程式會發出某些命令想獲取裝置資訊(描述符)，
usb裝置必須返回」描述符」給pc
問3. pc機上接有非常多的usb裝置，怎麼分辨它們？
usb介面只有4條線: 5v,gnd,d-,d+
答3. 每乙個usb裝置接入pc時，usb匯流排驅動程式都會給它分配乙個編號
接在usb匯流排上的每乙個usb裝置都有自己的編號(位址)
pc機想訪問某個usb裝置時，發出的命令都含有對應的編號(位址)
問4. usb裝置剛接入pc時，還沒有編號；那麼pc怎麼把」分配的編號」告訴它？
答4. 新接入的usb裝置的預設編號是0，在未分配新編號前，pc使用0編號和它通訊。
問5. 為什麼一接入usb裝置，pc機就能發現它？
答5. pc的usb口內部，d-和d+接有15k的下拉電阻，未接usb裝置時為低電平
usb裝置的usb口內部，d-或d+接有1.5k的上拉電阻；它一接入pc，就會把pc usb口的d-或d+拉高，從硬體的角度通知pc有新裝置接入
其他概念:
1. usb是主從結構的
所有的usb傳輸，都是從usb主機這方發起；usb裝置沒有」主動」通知usb主機的能力。
例子：usb滑鼠滑動一下立刻產生資料，但是它沒有能力通知pc機來讀資料，只能被動地等得pc機來讀,pc是連續不斷的在查詢。
usb的傳輸型別:
a. 控制傳輸：可靠，時間***，比如：usb裝置的識別過程
b. 批量傳輸: 可靠, 時間沒***, 比如：u盤
c. 中斷傳輸：可靠，實時，比如：usb滑鼠
d. 實時傳輸：不可靠，實時，比如：usb攝像頭
usb傳輸的物件：端點(endpoint)
我們說」讀u盤」、」寫u盤」，可以細化為：把資料寫到u盤的端點1，從u盤的端點2裡讀出資料
除了端點0外，每乙個端點只支援乙個方向的資料傳輸
端點0用於控制傳輸，既能輸出也能輸入
每乙個端點都有傳輸型別，傳輸方向
術語裡、程式裡說的輸入(in)、輸出(out) 「都是」 基於usb主機的立場說的。
比如滑鼠的資料是從滑鼠傳到pc機, 對應的端點稱為」輸入端點」
usb匯流排驅動程式的作用
a. 識別usb裝置
b. 查詢並安裝對應的裝置驅動程式
c. 提供usb讀寫函式
usb驅動程式框架:
usb裝置驅動程式 // 知道資料含義usb主機控制器
uhci ohci ehci
usb裝置
uhci: intel, 低速(1.5mbps)/全速(12mbps)
ohci: microsoft 低速/全速
ehci: 高速(480mbps)
usb匯流排驅動程式的作用
1. 識別usb裝置
1.1 分配位址
1.2 並告訴usb裝置(set address)
1.3 發出命令獲取描述符
描述符的資訊可以在include\linux\usb\ch9.h看到
查詢並安裝對應的裝置驅動程式
提供usb讀寫函式
把usb裝置接到開發板上，看輸出資訊:
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : scsi emulation for usb mass storage devices
scsi 0:0:0:0: direct-access htc android phone 0100 pq: 0 ansi: 2
sd 0:0:0:0: [sda] attached scsi removable disk
拔掉 usb 1-1: usb disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : scsi emulation for usb mass storage devices
scsi 1:0:0:0: direct-access htc android phone 0100 pq: 0 ansi: 2
sd 1:0:0:0: [sda] attached scsi removable disk
在核心目錄下搜:
grep 「usb device using」 * -nr
drivers/usb/core/hub.c:2186: 「%s %s speed %susb device using %s and address %d\n」,
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
dev->dev.bus = &usb_bus_type;
choose_address(udev); // 給新裝置分配編號(位址)，比如上面的2和3
hub_port_init // usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 3
hub_set_address // 把編號(位址)告訴usb裝置
usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 獲取裝置描述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, usb_dt_device_size);
usb_new_device(udev)
err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都讀出來，並解析
usb_parse_configuration
device_add // 把device放入usb_bus_type的dev鍊錶,
// 從usb_bus_type的driver煉表裡取出usb_driver，
// 把usb_inte***ce和usb_driver的id_table比較
// 如果能匹配，呼叫usb_driver的probe
USB驅動 USB列舉
一 列舉詳細過程 usb主機在檢測到usb裝置插入後，就要對裝置進行列舉了。為什麼要列舉呢？列舉就是主機host從裝置讀取一些資訊，知道裝置是什麼樣的裝置，如何進行通訊，這樣主機就可以根據這些資訊來載入合適的驅動程式。除錯usb裝置，很重要的一點就是usb的列舉過程，只要列舉成功了，那麼就已經成功大...
Linux USB驅動 1 USB匯流排介紹
usb universal serial bus 通用序列匯流排，是一種外部匯流排標準，用於規範電腦與外部裝置的連線和通訊。usb是在1994年底由英特爾 康柏 ibm microsoft等多家公司聯合提出的，自1996年推出後，已成功替代串列埠和並口，成為當今個人電腦和大量智慧型裝置的必配介面之一...
linux下usb驅動介面中端點介紹
端點 usb 通訊的最基本形式是通過乙個稱為端點的東西。乙個usb端點只能向乙個方向傳輸資料 從主機到裝置 稱為輸出端點 或者從裝置到主機 稱為輸入端點 端點可被看作乙個單向的管道。乙個 usb 端點有 4 種不同型別,分別具有不同的資料傳送方式 控制control 控制端點被用來控制對 usb 裝...