一般乙個普通的字元類裝置驅動要經歷下面的幾個步驟
整個流程如下
/*標頭檔案
#include
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整個驅動模組大框架 module_init(scdev_init);
申請裝置號 num_dev = mkdev(numdev_major,numdev_minor);
ret = register_chrdev_region(num_dev,device_minor_num,device_name);
ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,device_minor_num,device_name);
建立裝置類 myclass=class_create(this_module , device_name);
申請你想要的資料型別的記憶體
struct reg_dev *my_devices;
my_devices = kmalloc(device_minor_num * sizeof(struct reg_dev),gfp_kernel);
初始化這段記憶體
memset(my_devices,0,device_minor_num * sizeof(struct reg_dev));
實現裝置函式fops
cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);
dev->cdev.owner = this_module;
dev->cdev.ops = &my_fops;
註冊裝置到系統
err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
建立裝置節點
device_create(myclass,null,mkdev(numdev_major,numdev_minor+i),null,device_name"%d",i);
初始化具體硬體 iic io spi....
***x_init();
這其中不能忘記硬體的初始化，因為這是個板集支援包和板子linux系統的橋梁
另外就是裝置節點的裝置號要和註冊裝置到系統 cdev_add 中的裝置號一致
這樣才能完成乙個裝置的使用。
申請的記憶體要記得釋放，而且要逐級釋放，不能有遺漏，否則會造成記憶體漏洞
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