Linux核心模組初探 HelloWorld

本文通過學習宋寶華老師的《linux裝置驅動開發詳解》第四章而寫的學習筆記，感謝這本好書

因為linux核心架構龐大，元件很多，如果我們把所有需要功能都編譯到linux核心中，就會導致核心很大，並且當我們要在現有核心中新增或刪除功能時都要重新編譯核心。

linux使用了模組（module）這一種機制，模組不用編譯進核心映像，模組可以被載入和解除安裝，如果被載入就和核心中其他部分一樣。

模組載入函式

當通過insmod或modprobe命令載入核心模組時，模組的載入函式會自動被核心執行，完成本模組的相關初始化工作

模組解除安裝函式

當通過rmmod命令解除安裝某模組時，模組的解除安裝函式會自動被核心執行，完成與模組解除安裝函式相反的功能

模組許可證明

許可證（license)宣告描述核心模組的許可許可權，如果不宣告license,模組被載入時，將會收到核心被汙染（kernel tainted)的警告

核心模組領域，可接受的license包括「gpl」、」gpl v2」、」gpl and additional rights」、」dual bsd/gpl」、」dual mpl/gpl」

模組引數（可選）

模組引數是模組被載入時候可以傳遞給它的值，它本身對應模組內部的全域性變數

模組匯出符號（可選）

核心模組可以匯出的符號(symbol，對應於函式或變數)，若匯出，其他模組則可以使用本模組中的變數或函式

模組作者等資訊宣告（可選）

hello.c:

#include 

#include 
static
int __init hello_init(void)
module_init(hello_init);
static
void __exit hello_exit(void)
module_exit(hello_exit);
module_license("gpl v2");

#define  __init  __attribute__ ((__section__ (".init.text"))) __cold

- 模組載入函式以 「module_init(函式名)」的形式被指定。初始化成功則返回0；失敗則返回錯誤編碼

- 解除安裝函式一般以 __exit標識宣告

- 模組解除安裝函式在模組解除安裝的時候執行，不返回任何值，以 「module_exit(函式名)」的形式指定

使用命令insmod載入hello.ko

sudo insmod ./hello.ko

使用命令rmmod命令解除安裝hello模組，解除安裝完後再用lsmod命令檢視hello模組已經不在：

我們在載入和解除安裝時候，在控制台並沒有看到 「hello world」的輸出，這是因為我們使用的printk給的引數(kern_info),使得日誌級別沒有控制台要求輸出的最低級別高

使用下述語句檢視日誌：

cat /var/log/syslog | grep hello

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