很久沒有寫過什麼文字了。
兩年前，我從乙個固體力學的研究生直接跨入了it行業，從事高精度地圖開發工作。那時的我，無論開發技能，還是專業知識水平都相當欠缺，沒有能力寫出點像樣的東西來與大家共享。經過兩年磨練，雖然各方面的能力依然欠缺較多，但在我所從事的狹窄領域內，已經有了一定的積累。寫部落格的目的一來是敦促自己學習，記錄一些學習筆記。再者就是把自己踩過的坑，積累的東西做一下必要的總結，與諸位分享。
（1）對基礎數學理論的介紹；
（2）對現有主流開源slam的知識總結；
（3）對slam中某個具體問題的總結；
（4）**實現層面的總結，包括c++以及一些常用指令碼語言，如shell, python；必要的時候，我會把一些**上傳個人github賬號:
一點後話：作為乙個半路出家找到新大陸的it從業者，非常慶幸從事了人工智慧行業。當下的時代要求我們保持不停的學習，如果說天賦和機遇讓我們注定成為不了引領時代潮流的人，那我們也必須努力跟上這股潮流，成為時代的弄潮兒。願不負自己，不負曾經幫助過我的你們！
寫在前面的話
csdn開博前言 這是第一次在csdn寫博，所以將寫作的背景及原因交待一下，恐以後自己寫博的時候離題萬里，當看到這篇文章的時候明白要在這個地方留下些什麼東西。也或許有幸能被別人看到我寫的文字，也能明白我的意圖。寫這些文字的時候，我做為一名開發人員在一家軟體公司實習。能有機會從事和程式設計相關的工作心...
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屈指算算，從接觸計算機到現在，已經過去了12個年頭，其中做全職程式設計師也有3個年頭了。這些年來我頻繁查閱網際網路上的資源，也免費使用許多優秀的開源 感謝網際網路提供的知識海洋，它讓我們獲取知識的方式變得如此便捷。我曾經註冊過許許多多的網路賬號，如今它們大多我已忘記。現在我想把我的一點想法記錄下來，...
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再三猶豫，我終於決定了踏上這一次征程，放下顧慮，為我的oi夢奮鬥。作為乙個高中才接觸到oi的弱菜，我要面對的艱險真的很大。首先，對手大多都是從小學或初中就開始接觸oi，經過幾年時間的積累，已經具有很強的實力，我從去年寒假正式接觸演算法到現在也不過1年多點，而今年省選只留給了我2個多月的時間來追趕，我...