關於松下A6伺服的再生電阻問題

2021-08-20 12:45:47 字數 703 閱讀 9831

再生電阻是指當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側。

當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。

超出可以充電的能量後,再用再生電阻器消耗再生電力。

伺服電機由再生(發電機)模式驅動的情況如下所示:

1.加速、減速執行時的減速停止期間。

2.垂直軸上的負載

3.由負載側形成的伺服電機不間斷地連續執行(負負載)

再生電阻器的連線方法:

在伺服單元的p+、pb之間連線外接式再生電阻器;再生電阻器會達到高溫。請使用耐熱不燃的電線,配線時不要與再生電阻器接觸。

現在公司用到了松下a6伺服,需要外接再生電阻。

外接再生電阻的型號規格如下(手冊第99頁):

以4kw的驅動器為例,型號是mdmf402l1g6m。查手冊是兩個dv0p4285併聯。

接線方法如下:

去掉短接片,接p、b就好。

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