1、socket傳送一幀mjpg格式的流：
2、儲存的**格式為jpeg，檔案字尾為.jpg
二 http協議
fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pix_fmt_mjpeg;//彩色空間//判斷客戶端要什麼型別的資料
if(strstr(head,"action=snap") != null)
else if(strstr(head,"action=stream") != null)
else
//http響應由3部分組成，分別是：狀態行、訊息報頭、響應正文
memset(head,0,buffer_len);
sprintf(head,"http/1.0 200 ok\r\n"\ //狀態行
"connection: keep-alive\r\n"\
"server: network camera\r\n"\
"cache-control: no-cache,no-store,must-revalidate,pre-check=0,max-age=0\r\n"\
"pragma: no-cache\r\n"\
"content-type: multipart/x-mixed-replace;boundary=kk\r\n");
printf("----------server_head-----------\n");
write(stdout_fileno,head,strlen(head));
if(write(sockfd,head,strlen(head)) != strlen(head))
printf("-----------head_end-------------\n");
} while(1)
pthread_mutex_lock(&mutex);//上鎖
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);//等待
printf("---tid:0x%lx--length:%d--sockfd:%d---\n",tid,buffer[okindex].length+432,sockfd);
print_picture(sockfd,tmp_buf,buffer[okindex].length);
pthread_mutex_unlock(&mutex);//解鎖
//若只取一張則跳出迴圈
if(!action)
break;
} out_addr_port(&caddr);
clients--;
th_exit(sockfd);
}int lis_acc(int max_lis)
struct sockaddr_in caddr;
socklen_t clen = sizeof(caddr);
int sockfd;
while(1)
else
}}}
二、socket程式設計機實現
2、錄影socket服務端
3、
linux c語言的socket程式設計例子（tcp和udp）
yuv:yuv，分為三個分量，「y」表示明亮度也就是灰度值；而「u」和「v」 表示的則是色度作用是描述影像色彩及飽和度，用於指定畫素的顏色。沒有uv資訊一樣可以顯示完整的影象，只不過是黑白的.
yuv碼流的儲存格式其實與其取樣的方式密切相關，主流的取樣方式有三種，
yuv 4:4:4取樣，每乙個y對應一組uv分量，每畫素32位
yuv 4:2:2取樣，每兩個y共用一組uv分量，每畫素16位
yuv 4:2:0取樣，每四個y共用一組uv分量，每畫素16位
rgb:都是採用r（red）、g（green）、b（blue）相加混色的原理
rgb24 每個畫素用24位表示，rgb分量各使用8位
rgb32 每個畫素用32位表示，rgb分量各使用8位（剩下8位不用）
argb32 每個畫素用32位表示，rgb分量各使用8位（剩下的8位用於表示alpha通道值）
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