一月的陽光如往常一樣綿軟無力，圖書館的空調也似被傳染了重感冒，有一搭沒一搭地呼吸著。急匆匆地把開題三件套完成，又應付掉開題答辯，卻發現時間已所剩無幾。這學期忙著考研與開題，並無多少時間用於畢設。而下學期一開學便已是陽春三月，待到五月中旬，就應上交**了。剩下的餘地，著實不多了。
第一件事情便是把環境搭起來，目標環境是ubuntu14.04 + ros indigo。
ubuntu的安裝可以選擇雙系統，也可以使用虛擬機器。最開始考慮到虛擬機器執行速度較慢，無法適用無人車環境，但是14.04多個版本無線都有些問題，便先放到一邊，用虛擬機器熟悉環境。軟體使用virtualbox。
第一次使用ubuntu，最必要的當然是修改軟體源。許多軟體源更新慢，軟體不足。此處推薦清華大學的源。
其次是ros的學習。實驗樓的課程「ros機械人作業系統的安裝、配置與初級教程」是國內網際網路少有的ros課程，當然實驗樓本身的環境xubuntu與我使用的有一定區別，有的地方需要調整。詳見另一篇文章「ros瞎折騰[1]-實驗樓「ros初級教程」在ubuntu14.04環境下的問題及應對」。
此外ros的官方wiki也可以一看：
php畢設周記 畢設周記
第一周 一 老師講解畢業設計總體要求和注意事項，確定題目為 設計。第一周 二 老師講解查詢檔案的方法。圍繞畢設主題，充分利用學校圖書館 期刊 雜誌 網路等資源，對所選取的資料將進行反覆閱讀並理解，遇到複雜難 懂的問題及時與導師聯絡，取得幫助。最終確定了所需要的硬體裝置。第二週 一 開始研讀。熟悉本課...
畢設demo寫好
2015年1月20日 14 41 47 階段性暫停！把執行結果截圖給了老師，老師說先整理下文件，然後下學期來了再部署到伺服器上。那麼，下學期來了，估計也要把epm和cr1000什麼的搞好了。先總結一下目前的情況好了 0.用到的技術 python語言，webpy框架，mysql資料庫，nginx部署，...
畢設資料記錄
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