sd主控制器與系統儲存空間進行資料傳輸時使用sdma或adma2傳輸方式，需要配置的引數包括：一次傳輸的資料塊數、每塊資料大小、傳輸邊界、傳輸方向、傳輸資料首位址、dma傳輸模式等資訊
（1）單dma傳輸（sdma）
單dma傳輸的流程圖如下圖所示，在這種模式下，資料搬運通過sdma完成，無需處理器參與，釋放了cpu資源。在sdma模式下，
system address儲存的是資料傳輸的實際位址
。因此sdma傳輸可以從任何位元組開始，對位址沒有限制。資料傳輸塊大小的定義需要根據fifo深度來設定，其大小不能超過fifo資料容量，一次連續傳輸資料塊數與傳輸的資料量有關。
當傳輸達到sdma儲存邊界時，sdma控制器將停止當前傳輸並產生中斷給cpu，需要cpu對sdma資料傳輸首位址進行更新才能繼續進行資料傳輸，降低資料傳輸速度！比如系統邊界4kb的條件下，傳輸32kb的資料需要產生的8次中斷才能完成資料的傳輸。
操作步驟：
系統記憶體的資料位置被設定為sdma系統位址暫存器。
設定blocksize暫存器，對cmd17, cmd18, cmd24, cmd25訪問有效，僅在未發生傳輸時可以修改。
設定blockcount暫存器，僅在多塊傳輸模式下有效，控制器在每傳輸完一塊後自減，只有在空閒時可以修改。設定argument暫存器，該暫存器需寫入sd訪問cmd的bit[39:8]；
設定transfer mode暫存器，主機驅動選擇多塊還是單塊，使能塊計數，資料傳輸的方向，自動使能cmd12和使能dma。
設定command暫存器。注意：寫入命令暫存器的高位元組[3]時，發出sd命令並啟動sdma。
然後等待中斷命令完成。
向中斷狀態暫存器位寫『1』清除中斷位；
讀response響應暫存器獲取從sd卡得到的相關資訊；
等待傳輸完成中斷和dma中斷。
如果傳輸完成設定為1，則如果dma中斷設定為1，則轉到步驟（14），否則轉到步驟（12）.transfer complete比dma interrupt高。
normal interrupt status暫存器的dma中斷中寫入1清除該位。
將下乙個資料位置的下乙個system address設定到system address暫存器並轉到步驟（10）。
在normal interrupt status暫存器中向傳輸完成和dma中斷寫入1，以清除此位。
注意：步驟（2）和步驟（3）可以同時執行。步驟（5）和步驟（6）也可以同時執行。
（2）adma2傳輸
使用adma資料傳輸沒有儲存邊界，不需要產生cpu中斷，提高資料資料傳輸速度。使用adma傳輸時，adma system address暫存器裡建立一張描述鍊錶（descriptor table），sd主控制器通過使用adma系統位址確定描述鍊錶的首位址，從而訪問鍊錶中的每乙個描述項內容。adma2描述表中每個描述項包含64位，高32位用於儲存完整的資料傳輸首位址，其後的16位用於定義存放在以高32位為首位址儲存空間內的資料長度，表述項對應的操作用兩位act來定義，低三位標誌位為資料有效標誌位val、結束標誌位end和中斷標誌位int。
admades[0].dwaddress = 0x40000000+(atcm_rom+0x1000);//cpu訪問位址和dma訪問位址相差0x40000000
admades[0].wlen = 0x200;//分段大小必須為blocksize的整數倍
admades[0].wattribute = 0x21;
admades[1].dwaddress = 0x40000000+(atcm_rom+0x1700);
admades[1].wlen = 0x200;
admades[1].wattribute = 0x23;
adma採用分散—聚集的dma演算法，通過描述表來控制資料傳輸，不需要在每一次位址邊界向cpu傳送中斷訊號。使用adma1模式進行資料傳輸時必須以4kb作為最小頁面位址的限制，降低了儲存空間的利用率；adma2模式解除了這一限制，amda2模式的傳輸策略與adma1相同，使用描述鍊錶來控制dma傳輸過程中資料在系統儲存空間的訪問位置和規模。
操作步驟：
在系統記憶體中為adma建立描述符表。
在adma system address暫存器中設定adma的描述符位址。
設定block count暫存器對應於乙個塊的執行資料位元組長度的值。
設定block count暫存器與執行的資料塊數相對應的值。
如果在transfer mode暫存器中啟用的塊數設定為1，那麼總資料長度可以由block count暫存器和描述符表指定。這兩個引數表示相同的資料長度。但是，傳輸長度受到block count暫存器的限制。
如果transfer mode暫存器中啟用的塊計數設定為0，則總資料長度不是block count暫存器指定，而是描述符表。在這種情況下，adma讀取的資料要多於從sd卡中編寫的長度。太多的讀操作會非同步地終止，當adma完成時，額外的讀取資料就會被丟棄。
將引數值設定為引數1暫存器。
設定transfer mode暫存器。主機驅動程式決定多個/單個塊選擇、塊數啟用、資料傳輸方向、自動cmd12啟用和dma啟用。
設定command暫存器。
注意:寫入command暫存器的高位元組[3]時，發出sd命令，並啟動dma。
然後等待中斷命令完成。
將normal interrupt status暫存器中的命令完成寫入1清除該位。
讀response響應暫存器獲取從sd卡得到的相關資訊；
等待傳輸完成中斷和adma錯誤中斷。
如果傳輸完成設定為1，則轉到步驟（13）;如果adma錯誤中斷設定為1，則轉到步驟（14）。
將normal interrupt status暫存器中的傳送完成狀態寫入1清除位。
將1寫入錯誤中斷狀態暫存器中的adma錯誤中斷狀態，以清除該錯誤位。
中止adma操作。sd卡操作應該通過發出中止命令來停止。如果需要時，主機驅動程式檢查adma錯誤狀態暫存器，以檢測adma產生錯誤的原因。
注意:步驟(3)和步驟(4)可以同時執行。步驟(6)和步驟(7)也可以同時執行。
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