剛接觸ucosiii不久，初次在專案中使用。根據網上的教程將ucosiii成功移植到stm32f103上。
通過幾個簡單的任務驗證了ucosiii可以正常任務切換執行，當新增多個任務，每個任務的優先順序不一樣時，發現低優先順序任務無法執行，將低優先順序任務的優先順序提高就又可以執行。
在任務建立函式中，對優先順序有限制，超過限定值則任務無法建立。
if (prio >= os_cfg_prio_max)反思：在任務的建立中未對返回值err進行判斷，所以沒能及時發現問題，在呼叫有帶錯誤返回的函式時應增加對err(錯誤返回)的處理，有助於問題排查。
低優先順序任務在執行過程中高優先順序任務在幹什麼
在作業系統中，低優先順序任務想要得到cpu的使用權，是建立在高優先順序任務遇到阻塞語句的前提下，比如等待事件標誌 等待訊息 等待訊號量 遇見延遲函式等 而在低優先順序任務執行過程中，高優先順序任務在幹什麼，或者說cpu在幹什麼 在搶占式作業系統中，高優先順序任務是不會等待低優先順序任務徹底執行完畢後...
FreeRTOS 任務優先順序說明
freertos任務優先順序與unix程序優先順序不同 freertos 任務優先 任務優先順序數值越小，任務優先順序越低。unix 任務優先 程序優先順序數值越小，程序優先順序越高。下面對 freertos 優先順序相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。freer...
FreeRTOS任務優先順序說明
下面對 freertos 優先順序相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。freertos 中任務的最高優先順序是通過 freertosconfig.h 檔案中的 configmax priorities 進行 配置的，使用者實際可以使用的優先順序範圍是 0 到 co...