stitching detail演算法介紹

2021-08-19 21:14:41 字數 409 閱讀 6542

opencv

一、stitching_detail程式執行流程

1.命令列呼叫程式,輸入源影象以及程式的引數

2.特徵點檢測,判斷是使用

surf

還是orb

,預設是

surf。3.

對影象的特徵點進行匹配,使用最近鄰和次近鄰方法,將兩個最優的匹配的置信度儲存下來。

4.對影象進行排序以及將置信度高的影象儲存到同乙個集合中,刪除置信度比較低的影象間的匹配,得到能正確匹配的影象序列。這樣將置信度高於門限的所有匹配合併到乙個集合中。

5.對所有影象進行相機引數粗略估計,然後求出旋轉矩陣

6.使用光束平均法進一步精準的估計出旋轉矩陣。

7.波形校正,水平或者垂直

8.拼接

9.融合,多頻段融合,光照補償,

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