map類用於通過c++中普通的連續指標或者陣列 （raw c/c++ arrays）來構造eigen裡的matrix類，這就好比eigen裡的matrix類的資料和raw c++array 共享了一片位址，也就是引用。
1. 比如有個api只接受普通的c++陣列，但又要對普通陣列進行線性代數操作，那麼用它構造為map類，直接操作map就等於操作了原始普通陣列，省時省力。
2. 再比如有個龐大的matrix類，在乙個大迴圈中要不斷讀取matrix中的一段連續資料，如果你每次都用block operation 去引用資料，太累（雖然block operation 也是引用型別）。於是就事先將這些資料構造成若干map，那麼以後迴圈中就直接操作map就行了。
實際上map類並沒有自己申請一片空記憶體，只是乙個引用，所以需要構造時初始化，或者使用map的指標。
引申一下，eigen裡 ref 類也是引用型別，armadillo 裡 subview 都是引用型別，
eigen開發人說的
the use 'sub' as a matrix or map. actually map, ref, and block inherit from the same base class. you can also use block.
所以說了這麼多，就一句話 map 就是個引用。
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