在linux的應用程式中，呼叫system()和popen()可以執行shell命令。
system()命令是序列執行，是阻塞的，等到shell執行結束後，返回， system不能直接返回執行結果。
popen()是平行的，不等執行完成，函式就會返回， 繼續往下執行。
popen會返回乙個檔案指標，可以對這個檔案指標進行讀和寫，會作用到sh中的檔案中。
所以對於需要阻塞的命令，可以直接呼叫system()， 對於並行執行的：
file * pf = null;
pf = popen(cmd, "r");
if(null != pf) pclose(pf);
對於需要返回值的， popen因為自帶管道，容易實現：
pf = popen(cmd, "r")
fd = fileno(pf)
while(1){
fd_zero(&fdset); fd_set(fd, &fdset);
ret = select(1+fd, &fdset, 0, 0, timeout);
if(fd_isset(fd, &fdset)) fread(result_buf, 1, len, pf);
pclose(pf);
使用select作為乙個timeout， 一直等到有返回值，才結束返回。
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