1、在/etc/init.d/目錄下新建個指令碼檔案s99_lidar.sh
#! /bin/sh
# command content
echo 'nvidia' | sudo -s route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0
2、增加可執行許可權
chmod 755 s99_lidar.sh
3、將指令碼新增到啟動指令碼
執行如下指令，在這裡99表明乙個優先順序，越高表示執行的越晚
cd /etc/init.d/
sudo update-rc.d s99_lidar.sh defaults 99
4、如果要移除上面這個開機指令碼
sudo update-rc.d -f s99_lidar.sh remove
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