開機啟動有兩種方式：
通過vnc啟動方式進行說明
一、第一種是通過rc.local檔案，直接將要執行的指令碼名稱寫進去，但是此方法無法保證指令碼執行時網絡卡裝置是否已經徹底啟動。
通過自帶軟體中心安裝x11vnc，使用下列命令設定密碼。
sudo x11vnc -storepasswd
新建.sh 指令碼檔案
#!/bin/bash
x11vnc -bg -o %home/.x11vnc.log.%vncdisplay -auth /var/run/lightdm/root/:0 -forever
然後在rc.local中新增啟動的指令碼
第一種方法無法保證指令碼執行時網絡卡裝置是否已經徹底啟動，下面介紹第二種方法。
二、第二種方法雖然也不能完全保證在網絡卡裝置啟動後再執行指令碼，但是其通過延遲任務的優先順序能從很大程度上保證指令碼啟動時系統已經初始化完畢。假設指令碼名稱為test.sh，使用方法如下：
sudo chmod 755 test.sh
sudo mv test.sh /etc/init.d
cd /etc/init.d
sudo update-rc.d test.sh defaults 99
如果此處出現如下錯誤
insserv: warning: script 'k01startvnc.sh' missing lsb tags and overrides
insserv: warning: script 'startvnc.sh' missing lsb tags and overrides
在#!/bin/bash後面新增下面部分
### begin init info
# provides: php_fastcgi.sh
# required-start: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# required-stop: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# default-start: 2 3 4 5
# default-stop: 0 1 6
# short-description: starts the php_fastcgi daemon
# description: starts php_fastcgi using start-stop-daemon
### end init info
最後一行的資料表示優先順序，數值越大，執行的時間越晚。若要刪除該指令碼的自動執行功能，則執行如下命令
cd /etc/init.d
sudo update-rc.d -f test.sh remove
emuc-b201 can卡啟動指令碼
1、將emuccan.ko
emucd 拷貝到init.d檔案裡面
新增下面的指令碼
echo 'ubuntu'|sudo -s insmod /etc/init.d/emuccan.ko
echo 'ubuntu'|sudo -s /etc/init.d/emucd -s6 ttyacm0 can0 can1
echo 'ubuntu'|sudo -s ip link set can0 up
echo 'ubuntu'|sudo -s ip link set can1 up
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