Nvidia TX2 串列埠使用

tx2開發板系統預設有ttyths1,ttyths2,ttyths3串列埠，通過修改裝置樹檔案，可以使用６個串列埠。

１．裝置樹修改：

修改檔案：

jetpack/3.1/64_tx2/linux_for_tegra_64_tx2/kernel/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

serial@3140000 ;

serial1 = "/serial@3110000";//ttyths1

serial2 = "/serial@c280000";//ttyths2
serial3 = "/serial@3130000";//ttyths3
serial4 = "/serial@3140000";//tttths4
serial5 = "/serial@3150000";//ttyths5
serial6 = "/serial@c290000";//ttyths6

tx2　開機進入recovery模式(每次只能執行一次燒寫命令)，在jetpack/64_tx2/linux_for_tegra下執行如下命令即可燒寫成功：

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

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