1、can裝置說明
對於can裝置操作是按照網路socket程式設計方式來操作的，在linux命令列方式下，用以下命令來對其進行設定：
ip link set can0 type can bitrate 125000 triple-sampling on
表示對第一路can（can0）裝置設定其波特率，125000表示將波特率設定為125k。如果設定為1mbps，則該引數為1000000。
triple-sampling on：表示開啟3次取樣，在較低波特率下，建議使用該引數。如果波特率較高，例如達到500kbps，建議將其關閉：triple-sampling off
設定完成後，可以使用：
ifconfig can0 up
來開啟第一路can。注意設定波特率時必須先將can裝置關閉：
ifconfig can0 down
2、程式設計使用方法
cansend can0 123#1122334455667788 10
第乙個引數為can裝置號，can0/can1
第二個引數為：can_id + # + 8個位元組的資料，id可以是sff標準幀模式，也可以是eff擴充套件幀模式。
第三個引數為：每幀之間傳送的時間間隔，以毫秒為單位，10就表示10毫秒。
自測ok
**can1發：
cansend can0 123#1122334455667788 10
can0 收：
canrecv can1
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