1.7.7.1、整個程式流程分析
(1)整個串列埠通訊相關程式包含2部分：uart_init負責初始化串列埠，uart_putc負責傳送乙個位元組
1.7.7.2、串列埠控制器初始化關鍵步驟
(1)初始化串列埠的tx和rx引腳所對應的gpio（查原理圖可知rx和rx分別對應gpa0_1和gpa0_0）
(2)gpa0con（0xe0200000），bit[3:0] = 0b0010bit[7:4] = 0b0010
(3)初始化這幾個關鍵暫存器ucon0 ulcon0 umcon0 ufcon0 ubrdiv0 udivslot0
1.7.7.3、主要的幾個暫存器
(1)ulcon0 = 0x3// 0校驗位、8資料位、1停止位
(2)ucon = 0x5// 傳送和接收都是polling mode
(3)umcon0 = 0x0// 禁止modem、afc
(4)ufcon0 = 0x0// 禁止fifo模式
(5)ubrdiv0和udivslot0和波特率有關，要根據公式去算的
1.7.7.4、在c原始檔中定義訪問暫存器的巨集
定義好了訪問暫存器的巨集之後，將來寫**時直接使用即可。
《朱老師物聯網大講堂》學習筆記
**是在上次的基礎上增加
新增了main.c和uart.c
注意修改start.s和makefile檔案，
在start.s中呼叫main函式，main函式中呼叫uart.c中的串列埠初始化和輸出函式，
這節課還是看看暫存器為主，只是引子，看乙個就可以，
串列埠初始化的關鍵步驟:
1.初始化tx和rx引腳所對應的gpio，它們分別對應gpa0_1和gpa0_0，
3.接下來是幾個關鍵性的暫存器
ucon0 ulcon0 umcon0 ufcon0 ubrdiv0 udivsloto
ulconn
31~7 保留
6紅外相關
5~3奇偶校驗，暫時不用
2使用1bit來設定
1~0 資料位長度
保留20
沒用到dma，隨便設
19~17
保留16
沒用到dma，隨便設
15~11
保留10
選用0，也就是pclk
9中斷，暫時不用
8中斷，暫時不用
7fifo暫時沒用
6中斷，暫時沒用
5loop_back，回環，也就是用來測試自己，可以不用
4不知道有什麼用
3~2設定01，使用輪詢
1~001，設定輪詢
全都設定為0
fifo相關的，可以不用
ubrdivn和udivslotn和波特率有關，後面根據公式去算。
這些暫存器都熟悉了以後，我們要進行相關巨集的定義
#defineutrstat00xe2900010
#defineutxh0 0xe2900020
#defineurxh0 0xe2900024
#definerutrstat0(*(volatile unsigned int *)utrstat0)
#definerutxh0(*(volatile unsigned int *)utxh0)
#definerurxh0(*(volatile unsigned int *)urxh0)
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