裂紋檢測與跟蹤實現兩個功能：裂紋檢測和裂紋跟蹤，對裂紋影象進行影象增強，對其細節特徵進行突出，對裂紋的邊緣提取，對於邊緣提取的精度進行比較。對裂紋特徵進行座標化和骨骼化，轉化為資料陣列便於儲存於影象檔案，有利於圖形的傳輸。
機械人實現裂紋跟蹤，將裂紋的軌跡指令傳送給機械人從而實現機械人的跟蹤，將檢測到裂紋特徵資料，通過轉化為機械人需要的座標資訊，發給機械人。
#影象處理
在焊接過程中，會發出強光，採集得到的影象會導致影象白亮化，影響後續的影象處理。針對此現象，首先需要對獲取的影象進行預處理，增強影象特徵。
針對白亮的影象，先結合原色先驗理論和去霧技術，增強裂紋特徵，並對增強後的裂紋特徵進行邊緣提取，分析比較亞畫素邊緣檢測。
物件檢測與跟蹤（一）（基於顏色）
基於顏色跟蹤實現步驟 1 inrange過濾 2 形態學操作提取 3 輪廓查詢 4 外接矩形獲取 5 位置標定 附上 光照影響較大 利用顏色範圍過濾 標註與測量 include includeusing namespace cv using namespace std rect roi void p...
基於OpenCV的多目標動態檢測與跟蹤
1 源 include stdafx.h include include include include include include include include include include include 跟蹤引數 const double mhi duration 0.5 最大跟蹤時間...
機械人視覺跟蹤與控制研究 一
研究背景 機械人視覺，通過影象獲得外界資訊，用於機械人對環境的感知。提高機械人智慧型性 環境適應性 自主行為的重要途徑。近年來機械人領域的研究熱點之一。研究內容 視覺系統標定 目標分割與影象處理 視覺測量與視覺控制 視覺系統標定 1基於環境資訊的自標定 利用環境中的正交平行線獲得消失點，標定攝像機的...