一種基於ASEF演算法的高速特徵點定位演算法

2021-08-18 17:40:26 字數 1566 閱讀 5541

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演算法相關部落格1:

@(總結)

以定位人眼為例,我們的目的是讓影象

f f

通過乙個相關濾波器

h' role="presentation">h

h,然後就能得到人眼響應圖

g g

f∗h=g這

裡以小寫

為空間域

,大寫為

頻域,∗

代表卷積

' role="presentation">f∗h

=g這裡

以小寫為

空間域,

大寫為頻

域,∗代

表卷積f

∗h=g

這裡以小

寫為空間

域,大寫

為頻域,

∗代表卷

積我們知道,相關濾波類似於卷積,由訊號處理方面的知識可知,空間域的卷積等同於頻域的乘法,因此:f∗

h=g對

應於f×

h=g f∗h

=g對應

於f×h

=g其中f=

dft(

f)g=

dft(

g)h=

dft(h)f

=dft

(f)g

=dft

(g)h

=dft

(h)記住我們的目的是得到合適的

h h

,很明顯,

g' role="presentation">gg是

g g

的傅利葉變換,而

g' role="presentation">g

g可以由影象標定得到,

f f

是影象f

' role="presentation">f

f的傅利葉變換,因此可以得到:h=gfh

=gf對於每一張圖,我們都可以得到乙個

h h

,最後,平均一下每個

h' role="presentation">h

h,就得到了我們需要的相關濾波器(頻域):hf

inal

=∑ni

=0hi

n hfi

nal=

∑i=0

nhin

應用的時候,只需要把

f f

變換到頻域

f' role="presentation">f

f,然後與

h h

相乘,得到的

g' role="presentation">g

g,反傅利葉變換到空間域,就能得到定位點了:g=

我實現了該演算法的訓練和應用過程**,後續會上傳到github,非科班出生,**很爛,輕噴,也歡迎pr。

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