飛思卡爾微控制器can模組的物理特性的示波器觀察。
通過示波器觀察微控制器的can兩個物理pin的輸出或者說輸入訊號。發現其在傳送，並不接收的時候，兩個電平均有動作。這說明這兩個拐角的傳送和接受並不是簡單地和輸入輸出一樣。可能是open drain的配置。
同時，在任一時刻，不管是傳送還是接收，經過tja1050t晶元之後，can_h、can_l均可以使用示波器觀察到差分電平訊號。
所以，只是使用示波器是很難觀察到can匯流排上到底在進行什麼動作。
所以，要想除錯can，還是需要使用介面卡結合上位機來進行。
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8 atd比較使能暫存器 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 讀 寫cmpe15 cmpe14 cmpe13 cmpe12 cmpe11 cmpe10 cmpe9 ...
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