can控制器通過兩根線上的電位差來判斷匯流排電平
can.h
#can.h
#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __can_h_
#define __can_h_
void can_mode_config(u8 can_bs1_xtq, u8 can_bs2_ytq, u16 prescaler);
u8 can_send_msg(u8 *msg, u8 len);
u8 can_receive_msg(u8 *buf);
#endif
#include"stm32f2xx.h"
#include"stm32f2xx_can.h"
#include"can.h"
void can_mode_config(u8 can_bs1_xtq, u8 can_bs2_ytq, u16 prescaler)
//開始傳送
u8 can_send_msg(u8 *msg, u8 len) //msg為資料，len為長度
mbox = can_transmit(can1, &txmessage); //返回當前郵箱
while((can_transmitstatus(can1, mbox) == can_txstatus_failed)&&(i < 0xfff))
if(i >= 0xfff)
return 0;
}u8 can_receive_msg(u8 *buf)
can_receive(can1, can_fifo0, &rxmessage); //接收資訊(報文)，將can_fifo0中的資料通過can1拷貝到rxmessage結構體中
for(i = 0; i < rxmessage.dlc; i++)
return rxmessage.dlc;
}
#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __led_h
#define __led_h
void led_init(void);
void delay(vu32 ncount);
void ctl_led(u8 led_num, u8 off_on);
#endif
#include"led.h"
#include"stm32f2xx.h"
void led_init(void)
void delay(vu32 ncount)
#if 1
void ctl_led(u8 led_num, u8 off_on)
else
break;
case 1:
if(off_on == 1)
else
break;
default:
//gpio_resetbits(gpiof,gpio_pin_7|gpio_pin_8|gpio_pin_9|gpio_pin_10);
gpio_setbits(gpiod,gpio_pin_11|gpio_pin_12);
break; }}
#endif
#include"stm32f2xx.h"
#include"can.h"
#include"led.h"
int main(void)
; //這裡因為不知道從usb_can發的是什麼，只需初始化為0即可
u8 a[8] = ; //這裡的02和2一樣，12是0c
led_init();
delay(168);
can_mode_config(can_bs1_8tq, can_bs2_6tq, 8); //此時can波特率為：30000/(1+8+6)*8 = 250kbps
while(1)
else if(key > 0) //當接收到資料時，開始執行這一步
else
} }//開始的時候，沒有接收到資料，故左邊燈亮，當接收到資料時，開始執行傳送資料函式，若傳送成功，右邊燈亮，
//若資料傳送失敗，熄滅led燈1
//問題:資料傳送成功和失敗的判斷:是否合理?左邊的燈會一直亮
//結合上面程式，將沒有接收到資料時燈滅，資料傳送時燈亮，可知資料傳送成功，
//問題:can程式實驗**不顯示接收?而且和傳送資料框的資料無關?
/* while(1)
else if(key > 0)
}else
}*/ }
STM32F207外部中斷實驗
stm32的每個io口都可以作為外部中斷輸入。gpiox.0對映到exti0，gpiox.1對映到exti1，同乙個時間只能有乙個io口對映到中斷線。對於每乙個中斷線，可以設定相應的觸發方式 上公升沿觸發 下降沿觸發 邊沿觸發 和使能。io外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7...
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