參考
《unix環境高階程式設計》
《arm linux裝置驅動開發詳解》
首先由於板子的485口不通，所以嘗試去了解一下linux對整個串列埠驅動的安排。雖然花了一周的時間
但是對linux串列埠整個的理解還是比較膚淺，由於內容比較多，所以做乙個記錄。
首先從應用層角度看，串列埠作為字元裝置之一，也需要通過虛擬檔案系統向應用層提供open、write、read等
系統呼叫。另外串列埠作為終端的一種，在應用層同樣使用linux提供的termios介面，這個介面由posix.1規定。
termios的配置過於複雜，無力完整**。只嘗試對串列埠的初始化、開啟、讀和寫作一分析。
在分析之前，首先介紹一下linux串列埠的一些設計思路，串列埠驅動程式開發的前提是，tty framework，
這個框架對上向應用層提供統一的介面；對下提供編寫終端驅動程式的統一框架，從而簡化驅動編寫。系統呼叫
對應file_operation結構體。另外為了提高驅動軟體的可重用性和跨平台特性，驅動設計又由匯流排、裝置和驅動
三部分組成，匯流排將裝置和驅動繫結。在系統每註冊乙個裝置的時候，會尋找與之匹配的驅動；在系統每註冊乙個
驅動的時候會尋找與之匹配的裝置，匹配完成後呼叫probe函式。串列埠驅動將作為乙個模組編譯如核心。
下面的分析將參考上面文獻中的部落格，從四個方面分析串列埠驅動，即串列埠初始化、串列埠開啟、讀串列埠、寫串列埠。
1、串列埠初始化。
串列埠驅動作為乙個模組，就必須有模組初始化函式。
對於普通串列埠，這裡面主要是三個事情，乙個是註冊串列埠驅動，乙個是註冊平台驅動，還有乙個是埠初始化，其中埠
初始化主要是將uart_port的ops和串列埠驅動檔案中的nuc970serial_ports繫結。
uart_register_driver的功能是1、分配乙個tty_driver，normal; 2、從串列埠層獲取串列埠的基本資訊（包括裝置號、裝置名等）；
3、分配乙個state ；4、分配並初始化乙個port；5、將tty_driver和uart_ops這個結構體關聯起來；6、註冊tty_driver，實際
上它最終註冊了乙個字元裝置。7：put_tty_driver呼叫kref_put，將tty_driver中的資訊儲存起來供後面的程式使用。
platform_driver_register的功能是註冊driver並誘發probe，這個probe會呼叫到串列埠中的probe函式。
這個probe函式的工作就是從platform_device pdev中獲取到當前埠的資訊，主要是io基址，記憶體基址、中斷號
等，並賦給uart port，然後通過uart_add_one_port註冊。uart_add_one_port用於建立uart_port和uart_driver之間的聯絡。
總的來說串列埠初始化工作就是將串列埠驅動檔案nuc970_serial.c中的函式和其它層（tty層、串列埠核心層）建立聯絡，
為後面串列埠開啟、串列埠讀寫打下基礎。
2、串列埠開啟
在註冊串列埠驅動的時候，實際上註冊了乙個字元裝置，在註冊字元裝置的時候需要為系統提供file_operations。
tty_open部分如下圖，我們可以看到tty_open呼叫了tty->ops->open，最終呼叫uart_ops的uart_open；
因為tty從tty_open_current_tty得到，tty_open_current_tty是最終通過kref_get獲得在串列埠初始化
的時候呼叫kref_put引入的tty_driver，從而建立和uart_ops的聯絡。（這裡跳來跳去比較煩，在不知道tty詳細的設計
思路的時候也只能這樣了...）
而uart_open呼叫了uart_startup;uart_startup呼叫uart_port_startup，然後呼叫startup；這個ops的型別是
uart_ops，它的ops已經在上述串列埠初始化中和nuc970serial_ops繫結。因此實際上tty_open最終呼叫了
串列埠驅動檔案中的nuc970serial_startup。值得注意的是tty_open中tty_init_dev還呼叫了初始化線路規程的程式。
nuc970serial_startup的**如下
分別是重置fifo、清除等待中斷、註冊中斷處理程式、初始化uart控制器，
包括出發接收緩衝區閾值設定、資料位設定、超時設定、中斷使能和波特率設定。
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