CmakeList中常用語法學習

一：add_library

《視覺slam十四講》中的例子：

二：target_link_libraries例子1：

#目標檔案是要生成的動態庫檔案myslam，庫檔案就是第三方庫檔案

add_library( myslam shared
frame.cpp
map.cpp
camera.cpp
config.cpp
visual_odometry.cpp
)target_link_libraries( myslam$)

#目標檔案是要生成的run_vo可執行檔案，庫檔案是上面生成的動態庫檔案myslam

add_executable( run_vo run_vo.cpp )
target_link_libraries( run_vo myslam)

cmake_minimum_required(version 2.8)//需要的cmake最低版本

project(voproject)//工程名字
set(cmake_cxx_flags "$ -std=c++11")//新增對c++11的支援
set(executable_output_path $/bin)//設定可執行檔案的輸出路徑
set(library_output_path $/lib)//設定庫檔案的輸出路徑
include_directories( $/include)//包含標頭檔案的路徑
add_subdirectory( src)//當前目錄下的子目錄src資料夾
add_subdirectory( test)//當前目錄下的子目錄test資料夾
另外，slam中還需要一些依賴庫eigen,opencv,sophus等，基本的語法都是一樣的。首先因為eigen庫比較特殊，是乙個用純標頭檔案搭建的庫，所以只需要包含標頭檔案所在目錄"/usr/include/eigen3"即可。
其他的庫操作——第一步：找到你電腦裡庫的位置；第二步：find_package；第三步：include_directories
#eigen

include_directories( "/usr/include/eigen3" )
#opencv
set(opencv_dir "/home/zss/opencv-3.2.0/build")
find_package(opencv required)
include_directories( $ )
#sophus
set(sophus_dir "/home/zss/sophus/build")
find_package(sophus required )
include_directories( $ )
				
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