swd **模式概念簡述
一、swd 和傳統的除錯方式區別
二、**器對 swd 模式支援情況
1. 市面上的常用**器對 swd 模式支援情況
(1) jlinkv6 支援 swd **模式， 速度較慢。
(2) jlinkv7 比較好的支援 swd **模式, 速度有了明顯的提高，速度是 jlinkv6 的 6 倍。
(3) jlinkv8 非常好的支援 swd **模式, 速度可以到 10m。
(4) ulink1 不支援 swd 模式。
(5) 盜版 ulink2 非常好的支援 swd 模式， 速度可以達到 10m。
(6) 正版 ulink2 非常好的支援 swd 模式， 速度可以達到 10m。
2. swd 硬體介面上的不同
(1) jlinkv6 需要的硬體介面為: gnd, rst, swdio, swdclk
(2) jlinkv7 需要的硬體介面為: gnd, rst, swdio, swdclk
(3) jlinkv8 需要的硬體介面為: vcc, gnd, rst, swdio, swdclk （注：下面有我自己用jlinkv8的實際連線及相應實驗結果）
(4) ulink1 不支援 swd 模式
(5) 盜版 ulink2 需要的硬體介面為: gnd, rst, swdio, swdclk
(6) 正版 ulink2 需要的硬體介面為: gnd, rst, swdio, swdclk
由此可以看到只有 jlinkv8 需要 5 個引腳， 即多了乙個vcc引腳，其好處是: **器對目標板子的**需要用到 rst 引腳, 使用**器內部的 vcc 作這個功能其實並不是非常美妙。 因此，jlinkv8 選擇了只和目標板共 gnd, 但不共 vcc。 因此我覺得這種模式最合理, 當然通常情況下**器和目標板共 gnd 和 vcc 是沒有錯的。
三、在 mdk 中swd 模式的設定
下面我說一下swd兩線**的一些步驟、注意事項及需要注意的問題。
介面的連線如下：將jlink的1、7、9、20分別與自己的開發板上jtag的vcc、jtms、jtck、gnd用杜邦線相連即可！
開啟工程option設定：
在設定中按照上圖設定成 swd 模式, 速度你可以按照你的實際需求來設定, 如果你的板子供電系統不是特別穩定, 紋波比較大或者**線比較長可以設定成 500k 或者 1m，如果環境很好當然可以選擇 10m , 當然速度會飛起來。
記得不要忽略了左下方的那個usb還是 tcp 模式, 當然我們是 usb 模式, 因為有的時候預設是 tcp 模式, 這個時候我們忽略這個設定後會**常常連線不上的。
按sw方式來除錯，實際需要接1，7，9，15，20腳，某些資料上說的需要6個腳（第13腳swo也需要連上）是不對的，swo不需要連線。
我的jilnk 和 開發板 接線圖：
stm32硬體除錯
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