首先可以參考下這篇文章純ubuntu16.04下安裝tinyos2.1.2教程，在完成了所有的操作之後你可能會想要測試一下自己的環境到底搭建的如何，是否可以執行。
接下來就是測試一下blink程式，blink是乙個led燈閃爍的程式。首先開啟ubuntu命令列，
$ make micaz sim
$ cd /opt/tinyos-2.1
$ make telsob
$ motelist //檢視自己的節點在哪個usb介面上
$ sudo chmod 666 /dev/ttyusb0 //修改埠許可權，不然會顯示連線錯誤
$ make telosb reinstall bsl,/dev/ttyusb0
python.h:no such file or directory
… make: *[sim.exe] error 1
解決的辦法就是安裝python-dev包，執行下面命令：
$ sudo apt-get install python2.7
-dev
* successfully built micaz tossim library.
若還是失敗，可對sim.extra進行修改，開啟sim.extra檔案，將這一行
python_version ?= $(shell python --version 2>&1 | sed 's/python 2\.
\([0-9]
\)\.
[0-9]+\/2.\1/')
python_version ?= $(shell python --version 2>&1 | sed 's/python \(
[0-9]
\)\.
\([0-9]
\)\.
[0-9]+\.*/\1.\2/')
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