如果你工作的目錄或檔案並不是屬於你的帳號的話，比如是更改系統檔案配置或者修改其他使用者的目錄與檔案，你的絕大部分命令可能需要加上sudo命令。這個特殊的命令能夠暫時的提高你的帳號許可權，讓你暫時的擁有管理員（root）帳號的權利。更多資訊請參考rootsudo。
file & directory commands 針對檔案和目錄的命令
pwd（顯示當前位置）: pwd 命令能讓你知道你目前工作的目錄是哪個目錄。（絕對路徑，the pwd 意思是 print working directory） 預設開啟終端進入的工作目錄是你的使用者目錄，即輸入pwd顯示的是/home/你的使用者名稱。
ls（列出詳細資料）: 這個命令能列出你當前工作目錄下的檔案與目錄，預設只顯示非隱藏檔名.用一些適當的引數你可已看到檔案大小，建立時間，檔案許可權等等。比如輸入ls -l可以列出當前目錄下各種可見檔案（在linux中，目錄也是一種檔案）的許可權，所有者，日期等。更多資訊可以在終端中輸入man ls 查詢man手冊。
(顯示cpu資訊)：cat /proc/cpuinfo （/之前有個空格）。
cd（進入目錄）:這個命令可以改變你的工作目錄，預設開啟終端進入的是你的家（home）目錄 。要進入檔案系統就輸入cd. 。幾個引數例子。
進入根目錄，輸入cd / ，不含雙引號，cd和/之間有空格，下同。
進入家目錄輸入 cd 或者 cd ~
進入上一級目錄輸入 cd ..
回到之前的目錄輸入 cd -
當然你想進入乙個目錄，而你又知道他的絕對路徑的話，可以直接輸入絕對路徑，比如 cd /boot/grub就是直接進入 /boot/grub。另外，如果你在cd後面並不加 / 的話，那就是進入當前目錄的下的檔案，比如你現在在家目錄 /home/***，輸入 cd pictures那就是進入/home/***/pictures目錄。
cp（複製）:複製命令，格式為cp 檔案1 檔案2 。檔案1和檔案2還有cp之間當有空格。檔案1和檔案2可以包括路徑。值得注意的是，這樣並不能複製目錄，複製目錄要加入遞迴引數，即 cp -r 目錄1 目錄2。
mv（移動）:移動命令，若移動的位置還算原來的路徑，那麼他就是個重新命名命令，這個不難理解。比如 mv 檔案1 檔案2。檔案2可以僅僅是路徑也可以是包括檔案的路徑 。若僅僅是路徑，那檔案僅僅是移動而不會改名，當然，你也可以在移動過程中重新命名。.
rm（刪除檔案）: 移除或刪除檔案，刪除目錄需要新增遞迴引數 -r
rmdir（刪除目錄）: 這個命令用來刪除空目錄，若要刪除非空目錄，請用rm -r代替。
mkdir（建立目錄）: 使你建立目錄。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵功能
tab 自動補全
ctrl+a 游標移動到開始位置
ctrl+e 游標移動到最末尾
ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
ctrl+d 刪除當前字元
ctrl+h 刪除當前字元前乙個字元
ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
ctrl+y 貼上由
ctrl+u，
ctrl+d，
ctrl+w刪除的單詞
ctrl+l 相當於
clear，即清屏
ctrl+r 查詢歷史命令
ctrl+b 向回移動游標
ctrl+f 向前移動游標
ctrl+t 將游標位置的字元和前乙個字元進行位置交換
ctrl+& 恢復
ctrl+h 或者
ctrl+d 或者
ctrl+w 刪除的內容
ctrl+s 暫停螢幕輸出
ctrl+q 繼續螢幕輸出
ctrl+left-arrow 游標移動到上乙個單詞的詞首
ctrl+right-arrow 游標移動到下乙個單詞的詞尾
ctrl+p 向上顯示快取命令
ctrl+n 向下顯示快取命令
ctrl+d 關閉終端
ctrl+xx 在
eol和當前游標位置移動
ctrl+x@ 顯示可能
hostname補全
ctrl+c 終止程序
/命令shift+上或下終端上下滾動
shift+pgup/pgdn 終端上下翻頁滾動
ctrl+shift+n 新終端
alt+f2 輸入
gnome-terminal開啟終端
shift+ctrl+t 開啟新的標籤頁
shift+ctrl+w 關閉標籤頁
shift+ctrl+c 複製
shift+ctrl+v 貼上
alt+數字切換至對應的標籤頁
shift+ctrl+n 開啟新的終端視窗
shift+ctrl+q 管壁終端視窗
shift+ctrl+pgup/pgdn 左移右移標籤頁
ctrl+pgup/pgdn 切換標籤頁
f1 開啟幫助指南
f10 啟用選單欄
f11 全屏切換
alt+f 開啟「檔案」 選單（
file）
alt+e 開啟「編輯」 選單（
edit）
alt+v 開啟「檢視」 選單（
view）
alt+s 開啟「搜尋」 選單（
search）
alt+t 開啟「終端」 選單（
terminal）
alt+h 開啟「幫助」 選單（
help）
# +d 從游標開始處刪除到行尾。
delete
# !! -上一條命令
# !-n -倒數第
n條歷史命令
# !-n:p -列印上一條命令（不執行）
# !?string？
-最新一條含有「
string」的命令
# !-n:gs/str1/str2/ -將倒數第
n條命令的
str1替換為
str2，並執行（若不加
g,則僅替換第乙個）
另外一些小技巧包括：在終端視窗命令提示符下，連續按兩次
tab 鍵、或者連續按三次
esc 鍵、或者按
ctrl+i 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。
ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體：
apt-getinstall 軟體
1軟體2
解除安裝軟體：
apt-getremove 軟體
1軟體2
解除安裝並清除配置：
apt-getremove --purge 軟體名
更新軟體資訊資料庫
apt-get update
進行系統公升級
apt-get upgrade
搜尋軟體包
apt-cache search softname1 softname2softname3……
安裝deb軟體包
dpkg -i ***.deb
刪除deb軟體包
dpkg -r ***.deb
連同配置檔案一起刪除
dpkg -r --purge ***.deb
檢視deb軟體包資訊
dpkg -info ***.deb
檢視deb檔案拷貝詳情
dpkg -l ***.deb
檢視系統中已安裝
deb軟體包資訊
dpkg -l
重新配置
deb軟體包
dpkg-reconfigure ***
系統資訊命令
df（顯示檔案系統中還有多少剩餘空間）
:這個命令顯示所有已掛載裝置的空間使用量。使用
df-h可能會更好，因為
-h代表
human-readable，即用兆位元組
m和千兆位元組
g來顯示裝置空間使用量，而預設的是用千位元組
k來表示的。
du（顯示目錄中檔案或目錄的具體大小）
:這個命令能列出檔案和目錄的具體使用情況，遠遠比
df詳細。（以
floppy資料夾為例）
free: 顯示記憶體使用情況，同樣預設是以千位元組
k表示的，若要以兆位元組
m表示，**引數，即
free-m。
uname -a（顯示所有的系統資訊）
:輸出系統所有資訊，包括主機名，核心名字及版本
,硬體資訊等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
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roscore，然後再開啟乙個終端輸入：
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ros的版本號
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