首先看原理圖
這裡的超聲波模組主要是介紹的是藍橋杯板子上的超聲波模組,超聲波的原理其實很簡單的
,就是由於微控制器乙個引腳連線到發射模組
,就可以利用這個引腳來發出一定頻率的訊號,而在
,而在發射模組發射出的超聲波被接受回來之後
,就會在接收端連線的一極產生下降沿
,我們利用乙個定時器來計數
,記錄下來回的時間
,然後根據聲音傳播速度來算出距離
,這裡超聲波的速度和我們聲音速度差不多
340m/s
在使用超聲波之前,我們必須將藍橋杯板子上的j2的
1與3,2與
4用跳線帽連線好
,預設的情況下這幾個引腳是連線好的
,這樣我們就可以用
p10來進行發射超聲波
,然後就是
p11這個引腳上面判斷是不是有低電平就可以
,同時發射電路發射完之後就可以檢測引腳的電平變化
,也就是這個時候開啟定時器計數器
,檢測到下降沿或者定時器溢位之後就開始下一次的發射
,下面是用**來進行實現
.
/***** 先定義一些引腳,然後巨集定義一些資料以供我們後面使用 ***/
//位定義
sbit launch = p1^0; //傳送超聲波
sbit receive = p1^1; //接受超聲波
#define somenop
//我們利用定時器1就要設定一下為16位定時器模式
void t1_init(void)
//發射超聲波的函式
void sonic_send(void)
}//接收超聲波並且計算的函式
unsigned int cal_distant(void)
//否則根據計數器的時間來計算出距離
else
return distant;
}
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