根據博主這些年來的觀察及調研，還有在機械人公司的工作經驗，從技術層面上我個人傾向把現在服務機械人分為三類。第一類是市場上可以見到的，第二類是雖然開始賣了然而還在實驗室繼續開發的， 第三類是還在實驗室呆著的。
第二類服務機械人，就是日本軟銀的pepper跟nao，為什麼要特意給他倆分一類呢？ 因為這個機械人做的比較有誠意。除了手不能做物體操作(manipulation)以外，該有的它都有，既有完整的動力學api，也支援ros開發。和第三類唯一的區別是它的手比較雞肋，雖然可以求解逆動力學，但如果只是跳個舞的話記錄關節角度就行了，我也沒必要每次去解矩陣。而這一類機械人也做為研究平台被廣泛使用。
第三類服務機械人，這一類就各式各樣了。既可以是專門賣給科研機構的，也可以是各大高校或者機構自行研發的。而且這一類機械人一般造價比較高。（沒記錯的話像pr2這樣的一台就得上百萬，誰沒事買個爺放家裡？）這一類機械人有時是為了特定研究開發的，比如說只是為了研究雙足平衡的話造出來的機械人可能脖子以下都是腿。也有可能是攝像頭加兩個手臂等等等等。其中比較著名的科研平台就是pr2，由美國的willow garage所開發。（什麼？你居然不知道大名鼎鼎的willow garage？敲黑板記名字）要問pr2有多牛？十年前開發的東西到現在還被用來做前沿研究，經常在iros, icra, icml等各大**中出現。
這就是我想說，真正的機械人研發應該是由實力雄厚的公司帶頭研發的，而不是國家亂砸錢就可以做出來的，每次看到新推出什麼機械人我第一反應是恨鐵不成鋼，初創公司沒錢沒人還要被投資人天天追著出成品確實無可厚非，但什麼時候才有公司能靜下心來投錢做做研發？而不是圈一波錢就跑路？ 再這樣下去國內的機械人廠商也只能永遠跟在大國後面。
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