opencv 矯正文字框

今天來說一下怎麼樣將這個旋轉的文字框矯正，大體思路：

二值化分割+邊緣檢測+最大外接矩形+透視變換     => 最終影象

ps: 本人用word畫的測試影象,另外是基於opencv3.3+vs2015

首先讀入，並且灰度轉換 

g_src = imread("rotate.png");

if (g_src.empty())
//imshow("原始", g_src);
cvtcolor(g_src, g_img_gray,color_bgr2gray);
namedwindow(namewindow1, window_autosize);

createtrackbar("閾值", namewindow1, &threshold_value, threshold_max, on_threshold);

能很明顯的看到矩形輪廓，接下來進行輪廓查詢
vectorhierarchy;

vector>contours;
for (int i = 0;i < contours.size();i++)

本來我們只需要根據邊緣尋找最小外接矩形，驗證尺寸是否是我們想要的，就可以了

但是遇到很乙個問題，也是我自己作死，用word畫圖，他會出現以下情況：
你以為只有乙個矩形框？那就錯了，其實它是類似這樣的：
兩個矩形框基本重疊在一起，我試著輸出了一下矩形四個頂點
會發現這兩個矩形四個頂點非常接近，所以我們需要修改演算法，剔除掉其中乙個，演算法思路：
把矩形四個頂點一一對應相減得到差值，算出距離，如果距離小於某個值，說明這四個頂點是非常接近的，
可以算出矩形周長，將周長小的剔除
vector>detector; //用來存放頂點

for (int i = 0;i < contours.size();i++)
point v1 = vertices[1] - vertices[0];
point v2 = vertices[2] - vertices[0];
double o = v1.x*v2.y - v2.x*v1.y; 
if (o < 0.0) //逆時針儲存四個點
swap(vertices[1], vertices[3]);
cout << "vertices[0]" << vertices[0] << endl;
cout << "vertices[1]" << vertices[1] << endl;
cout << "vertices[2]" << vertices[2] << endl;
cout << "vertices[3]" << vertices[3] << endl;
vectorm;
for(int i=0;i<4;i++)
detector.push_back(m);
}	}
vector< pair> toonearcandidates;  //移除那些角點互相離的太近的四邊形      //移除角點太接近的元素  

for (int i = 0;i < detector.size();i++) //選擇排序法 
distsquared /= 4;
if (distsquared < 100) //
}}	vectorremovalmask(detector.size(), false);
for (int i = 0;i < toonearcandidates.size();i++)
else 
removalmask[removalindex] = true;
//cout << removalindex;
}	markdetector.clear();
for (int i = 0;i < detector.size();i++)		}
cout << markdetector.size() << endl;
vectorrotaterects;
for (int i = 0;i < markdetector.size();i++)
rotaterects.push_back(r);
}
這是求周長的函式：

float perimeter(const vector&a)//求多邊形周長。

然後得到最終結果：

可以看到我們已經將修正
接下來是貼出完整**：
#include#includeusing namespace std;

using namespace cv;
#define namewindow1 "二值化"
void on_threshold(int, void*);
int threshold_value = 180;
int threshold_max = 255;
mat g_src;
mat g_img_gray;
float perimeter(const vector&a)//求多邊形周長。
int main()
//imshow("原始", g_src);
cvtcolor(g_src, g_img_gray,color_bgr2gray);
namedwindow(namewindow1, window_autosize);
createtrackbar("閾值", namewindow1, &threshold_value, threshold_max, on_threshold);
on_threshold(0, 0);
waitkey(0);
return 0;
}void on_threshold(int, void*)
point v1 = vertices[1] - vertices[0];
point v2 = vertices[2] - vertices[0];
double o = v1.x*v2.y - v2.x*v1.y;
if (o < 0.0) //逆時針儲存四個點
swap(vertices[1], vertices[3]);
/*cout << "vertices[0]" << vertices[0] << endl;
cout << "vertices[1]" << vertices[1] << endl;
cout << "vertices[2]" << vertices[2] << endl;
cout << "vertices[3]" << vertices[3] << endl;*/
vectorm;
for(int i=0;i<4;i++)
detector.push_back(m);
}	}/*cout << rotaterects.size()<> toonearcandidates;
for (int i = 0;i < detector.size();i++)
distsquared /= 4;
if (distsquared < 100)
}}	vectorremovalmask(detector.size(), false);
for (int i = 0;i < toonearcandidates.size();i++)
else 
removalmask[removalindex] = true;
//cout << removalindex;
}	markdetector.clear();
for (int i = 0;i < detector.size();i++)		}
cout << "檢測到的矩形個數為: "<< markdetector.size() << endl;
vectorrotaterects;
for (int i = 0;i < markdetector.size();i++)
rotaterects.push_back(r);	}	
for (size_t i = 0; i < rotaterects.size(); i++)
imshow(namewindow1, g_src);
}
				
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