在macos下安裝python pcl

pcl（point cloud libary）是乙個開源點雲處理庫，2023年開始出了python介面，雖然還不完善，但是一些常用功能都有了。

迫不及待的想試試，可是安裝的時候還是遇到了些問題，在此記錄下來。

現在（2019.11.12）python-pcl在macos下只支援python3.5，需要安裝的pcl版本為1.9

brew tap homebrew/science

brew install pcl

記得要安裝python3.5 其他版本是不行的。我之前更新了python3.6和3.7，都沒辦法成功安裝python-pcl。homebrew 更改了版本管理方式，把常用的軟體的不同版本建立了不同的分支。所以安裝python3.5的方式為：

brew install [email protected]

截止到6/18/2019，homebrew已經將pcl更新到1.9版本了。之前使用pcl1.8時存在的乙個小bug已經被解決了。

然後安裝pyhton-pcl

pip install numpy

pip install cython

python setup.py build_ext -i

python setup.py install

這裡安裝pcl的時候就需要：

python3 setup.py install

當然你可以用bash_profile檔案中建立別名的方式將python指向python3.5.

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