以前沒有做過android下的開發，覺得沒有技術含量，結果呢？android普及天下，悔之晚矣！
1. 編譯android 5.1.1(ubuntu16.04)
0) 按照friendly wiki，安裝gcc 4.9編譯器
1)
cp /usr/bin/ld.gold prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.6/x86_64-linux/bin/ld
2) make update-api
3) make -j8
生成了out/target/product/nanopi3的boot.img,system.img, cache.img, userdata.img
其中boot.img使用uimage(device/friendly-arm/nanopi3/boot/)和ramdisk.img等生成
4）將這些檔案copy到sd card的android目錄下，用sd card去公升級
但是android的驅動開發這樣搞太煩了吧？應該有個簡單的方法來寫驅動吧？
adb shell中可以使用insmod等命令，這個就和linux下寫驅動一樣的!
2018.2.12
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