基於倍福的plcstring型別的函式功能介紹如下：1、兩個字串的連線：concat
var_input
str1 : string(255);
str2 : string(255);
end_var
il示例:
ld 'susi'
concat 'willi'
st var1 (* result is 'susiwilli' *)
st示例:
var1 := concat ('susi','willi');
2、刪除某位置連續字元：delete
刪除第pos位置（從1開始算起）連續len長度後剩下的字串作為返回值；
var_input
str : string(255);
len:int;
pos:int
end_var
il:ld 'suxysi'
delete 2,3
st var1
結果是：』susi』
st:var1 := delete ('suxysi',2,3);
結果是：』susi』
3、在字串中查詢子字串：find
語法格式：find(str1,str2)
功能：在str1中找到str2第一次出現的位置，作為返回值返回；
var_inpur
str1: string(255);
str2: string(255)
end_var
例子：il:
ld 'suxysi'
find 'xy'
st var1 (* result is 3 *)
st:var1 := find('suxysi','xy');
4、在字串中插入字串：insret
insert (str1, str2, pos): 在str1的第pos後面的位置上插入str2；.
var_intput
str1:string(255);
str2:string(255);
pos:int;
end_var
例子：il：
ld 『susi』
insert 』xy』,2
st var1
結果是：suxysi
st：var1 := insert('susi','xy',2);
5、從左邊去固定長度字串：left
left (str, size)：從str的左邊去長度為size的連續字串；
var_input
str : string(255);
size : int;
end_var
example in il:
ld 'susi'
left 3
st var1 (* result is 'sus' *)
example in st:
var1 := left ('susi',3);
6、獲取字串長度：len
var_input
str : string(255);
end_va
例子：var1 := len ('susi');
結果為4.
7、獲取字串中的子字串：mid
mid(str, len, pos): 獲取str的第pos位置開始的長度為len的字串。
例子：var1：=mid(『adbxgdg』,2,2);
返回值：』db』
8、替換字串中的部分字串：replace
replace (str1, str2, l, p)：用str2來替換str1中第p位置，連續長度為l的字串。
var1 := replace('suxysi','k',2,2);
結果是：』skysi『；
9、取字串右邊的若干長度字串：right
right (str, size) ：取右邊長度為size的子字串作為返回值結果；
var_input
str : string(255);
size : int;
end_var
例子：var1 := right ('susi',3);
結果是：』usi『
倍福PLC筆記
作為乙個在自動化行業從事三年的工程師，我接觸過的plc主要有 德國倍福plc 施耐德plc 上海步科自動化的f1系列控制器等。這幾個控制平台大同小異，都是基於codesys平台搭建的，其中倍福plc主要基於ethercat匯流排，施耐德基於codesysv3，步科的f1控制器基於codesysv2。...
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