作為乙個在自動化行業從事三年的工程師，我接觸過的plc主要有：德國倍福plc、施耐德plc、上海步科自動化的f1系列控制器等。
這幾個控制平台大同小異，都是基於codesys平台搭建的，其中倍福plc主要基於ethercat匯流排，施耐德基於codesysv3，步科的f1控制器基於codesysv2。
1.倍福ethercat技術在自動化領域處於領先水平，是工業實時乙太網的領導者之一。
2.tc2支援在軟體模擬（x86平台下），也就是不需要硬體平台也可以寫自動化程式。
3.twincat支援接入視覺控制系統（例如，ads通訊），可以在pc上寫機械人，視覺系統和運動控制演算法。
接下來，我會首先跟大家分享一些學習筆記，主要包括以下幾點（不定期更新），大家有什麼想法可以一起**。
1.倍福plc筆記一：【twincat2】 的學習
2.倍福plc筆記二：基於【cia402】標準的canopen和ethercat
3.倍福plc筆記三：vs2010和倍福plc之間【ads通訊】
4.倍福plc筆記四：機器視覺的【鬥地主】之halcon，opencv與labview
未完待續。。。
倍福plc的型號 倍福模組選型
中英文對照表 fieldbus connection 現場匯流排連線 address selector 位址選擇開關 configuration and programming inte ce 組態和程式設計介面 power leds 電源指示 k bus k 匯流排 bus coupler sup...
倍福 PLC 的string操作
基於倍福的plcstring型別的函式功能介紹如下 1 兩個字串的連線 concat var input str1 string 255 str2 string 255 end var il示例 ld susi concat willi st var1 result is susiwilli st示...
PLC 學習筆記1
恢復內容開始 傳統的工業控制系統 繼電器 接觸器 plc programmable logic controller plc特點 1 plc可靠性高 軟體代替複雜線路 抗干擾的cpu 電源採用多級濾波並用整合穩壓塊穩壓 io採用光電隔離技術 2 豐富io口 交流 直流 開關量 模擬量 電壓 電流 脈...