手柄為2遙感+多按鈕
qt使用windows自帶的庫winmm
新增庫和標頭檔案
.pro中新增：
libs
+=-lwinmm
.h檔案中新增：
#include主要使用joyinfo、和"windows.h" #include
"w32api.h" #include
"winuser.h" #include
"mmsystem.h"
joyinfoex這兩個類；通過這兩個類的物件繫結手柄，對手柄資料進行讀取。
joyinfo結構體
typedef struct joyinfo_tag
joyinfo,*pjoyinfo,near *npjoyinfo,*lpjoyinfo;
joyinfoex結構體
typedef struct joyinfoex_tag joyinfoex,*pjoyinfoex,near *npjoyinfoex,*lpjoyinfoex;
在讀取時先要對joyinfoex物件初始化，主要初始化dwsize 和dwflags這兩個屬性
joyinfoex.dwsize=sizeof
(joyinfoex
);
joyinfoex.dwflags
=joy_returnall
;
joygetnumdevs()方法可以返回接入的joystick裝置的數目，最多支援兩個手柄
joygetpo***(uint ujoyid,lpjoyinfoex pji); 讀取ujoyid手柄的輸入資料，讀取結果存放在pji中；pji為joyinfoex物件
按鍵的資訊在dwbutton屬性中讀取，方向在dwxpos，dwypos，dwzpos中。
開啟執行緒在子執行緒中定時讀取遙感資料；然後通過訊號槽實現具體按鈕功能。
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