_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_undefined_instruction是乙個標號，處理到這裡時，asm會把undefined_instruction的值按16bit的形式放在此標號處。
ldr pc, _undefined_instruction
就是從_undefined_instruction處取值，即undefined_instruction， 並設定到pc中。
.word就是在這個地方放乙個值。相當於在這裡定義乙個資料變數。用.word定義了乙個16bit的資料。
並將underfined_instruction的值本身放在這裡，因此，pc=undefined_instruction，實現跳轉。
ldr 是把資料從儲存器傳輸到暫存器上，格式如下：
ldr(條件) 目的暫存器，《儲存器位址》
**：ldr r1, _rwtcon
_rwtcon:
.word 0x15300000
這兩個語句是不是說把位址0x1530 0000 上的內容傳遞到r1? 而不是把0x1530 0000 放到r1 ?
不是把位址0x1530 0000 上的內容傳遞到r1，是把位址_rwtcon上的內容放到r1，而位址_rwtcon上的內容是0x15300000。實際上就是把r1設定為0x15300000
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.word和0x1530 0000有什麼關係？.word就是把expression上的值取出來？ expression代表位址？
.word expression就是在當前位置放乙個word型的值，這個值就是expression
舉例來說，
_rwtcon:
.word 0x15300000
就是在當前位址，即_rwtcon處放乙個值0x15300000
翻譯成intel的彙編語句就是：
_rwtcon dw 0x15300000沒有.long/.word
匯程式設計序就不知道你想在這裡放乙個多大的資料，
相當於資料型別。
另外還應注意：在arm7，9中（其他的我不清楚）arm指令集中乙個字型別就是32位。
附：感覺一定要理解一些基本的概念，然後在看懂彙編的基礎上，再分析uboot的流程。
gnu as語法即at&t彙編語法，uboot用到的語法。
as**
.globl _start
_start: b reset
標籤就是在某行程式**前作乙個標記，標籤代表的是這行**的位址。
as**
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
.word expression就是在當前位置放乙個word型的值，這個值就是expression ，此處的含義就是建立乙個全域性標籤_armboot_start，在這個位置上放置_start的值（可以這樣理解，_armboot_start是乙個位址，這個位址中的內容是_start），則下面的語句會把位址_armboot_start處的內容（_start）裝載到r2中。
as**
ldr r2, _armboot_start
這樣做的目的是因為ldr指令的格式為：ldr rd, 《位址》。
含義：保留乙個字，初始化一下。實際的值應該在執行時計算出來。（badcode嗎，呵呵）。
如果是debug下，uboot直接執行在ram中，從而得到的_start值和text_base是相等的，不需要拷貝。如果從flash啟動，_start為0x0，text_base是sdram的位址，二者是不相等的，需要拷貝。（tq2440的sdram為64m，bank6，位址空間為0x30000000-0x34000000，text_base設定為0x33d000000,即0x33d00000-0x34000000為uboot使用的空間+bss和其他的空間）。
見對映圖
遵循atpcs（arm-thumb procedure call standard）標準。
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